结论：
出了事故后，保险公司是否需要先定责再出钱修车，取决于事故类型、保险种类以及责任划分情况，不能一概而论。以下是具体分析：

1. 如果是单方事故（如自己开车撞到障碍物）

• 无需定责：单方事故中，责任通常完全由己方承担（如操作失误、未注意路况等），保险公司会根据车损险条款直接理赔，无需等待交警或第三方定责。
  
• 例外情况：若事故涉及第三方（如撞坏公共设施），可能需要交警出具《事故责任认定书》以明确赔偿范围，但修车费用仍可先由车损险赔付。

2. 如果是双方或多方事故（如两车相撞）

• 需定责后理赔：
  
  • 若对方全责，需由对方保险公司赔付您的修车费用（通过交强险或第三者责任险）。此时需交警出具《事故责任认定书》明确责任比例，对方保险公司才会启动理赔流程。
    
  • 若双方均有责任（如主次责任），需按责任比例分摊修车费用。例如，您负30%责任，对方负70%，则您的修车费用由对方保险公司赔70%，剩余30%由您自己的车损险（如有）或自费承担。
    
• 特殊情况：若双方对责任有争议，可能需通过诉讼或调解解决，此时修车费用可能暂时无法赔付，需等待责任明确后处理。

3. 保险种类的影响

• 交强险：仅赔付对方损失（如对方车辆、人员受伤），不赔自己车辆。若您无责，交强险不启动；若有责，按限额赔付对方。
  
• 商业车险（如车损险、第三者责任险）：
  
  • 车损险：赔自己车辆的损失，单方事故或己方责任时直接理赔；双方事故中若己方有责，也可通过车损险赔付（但需扣除对方应赔部分）。
    
  • 第三者责任险：赔对方损失，需以责任认定为前提。
    

4. 操作建议

• 立即报案：无论事故类型，第一时间联系保险公司并报警（如涉及人员伤亡或争议），保留现场证据（照片、视频等）。
  
• 配合定责：若需交警定责，按要求提供材料，避免因程序问题影响理赔。
  
• 协商优先：若责任明确且损失较小，可尝试与对方协商快速处理，减少时间成本。
  

总结：保险公司是否需要定责后修车，核心取决于事故责任是否清晰以及保险种类。若您对具体理赔流程或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的保险合同和事故细节进一步分析。