我国宪法的起草机关并非一个固定的、具有最终决定权的机构，而是由特定历史时期或宪法需要大幅修订时设立的临时性工作机构——宪法起草委员会来承担起草工作，但最终的制定机关是全国人民代表大会。以下是对这一问题的详细解释：
宪法起草委员会的性质与职责：
- 宪法起草委员会是在特定历史时期或宪法需要大幅修订时，由全国人民代表大会或相关权力机关决定设立的临时性工作机构。
- 其主要职责是负责草拟或修订宪法草案，为全国人民代表大会提供一个可供讨论、审议和通过的宪法草案文本。
- 宪法起草委员会本身并不具备制定宪法的最终决定权，它仅为全国人民代表大会的审议和通过工作提供基础材料。
全国人民代表大会作为制宪机关的地位：
- 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，拥有制定和修订宪法的最终决定权。
- 自中华人民共和国成立以来，全国人民代表大会分别于1954年、1975年、1978年和1982年通过了四部宪法，其中现行宪法为1982年宪法，并经历了多次修订。
- 每一次宪法的通过和修订，都是全国人民代表大会作为最高国家权力机关行使职权的结果，体现了人民当家作主的根本原则。
宪法起草委员会与全国人民代表大会的关系：
- 宪法起草委员会是在全国人民代表大会的授权下开展工作的，其起草的宪法草案需提交给全国人民代表大会进行审议和最终通过。
- 全国人民代表大会对宪法草案进行审议时，有权对其进行修改、补充或完善，以确保宪法内容的严肃性和权威性。
- 宪法起草委员会在完成起草任务后即告解散，而全国人民代表大会则继续履行其作为最高国家权力机关的职责。
举例说明：
以1954年宪法起草为例，当时成立了以毛泽东为主席的中华人民共和国宪法起草委员会。该委员会承担了宪法草案的初稿拟定工作，并将草案提交给第一届全国人民代表大会第一次全体会议进行审议和通过。最终，这部宪法由全国人民代表大会全票通过，标志着新中国第一部社会主义类型宪法的诞生。
法律建议：
- 在了解我国宪法起草和制定过程时，应明确宪法起草委员会与全国人民代表大会的不同职责和地位。
- 若对宪法相关内容有疑问或需要进一步的法律解释，可以直接向我咨询，我将根据您的具体需求提供专业的法律意见。
综上所述，我国宪法的起草工作由特定历史时期或宪法需要大幅修订时设立的宪法起草委员会承担，但最终的制定机关是全国人民代表大会。这一制度设计确保了宪法内容的严肃性和权威性，也体现了人民当家作主的根本原则。