结论前置：在我国，若夫妻一方要求离婚而另一方不同意，或双方在财产分割、子女抚养等问题上存在争议且无法协商一致时，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。

一、离婚方式概述

我国法律规定了两种离婚方式：协议离婚和诉讼离婚。当夫妻双方能够就离婚相关事宜达成一致时，可以选择协议离婚的方式，即双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记，并经过冷静期后领取离婚证。然而，若双方无法就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致，即无法通过协议离婚的方式解除婚姻关系，此时任何一方均有权选择通过诉讼离婚来解决这一问题。

二、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。

三、起诉离婚的程序

1. 准备材料：

   • 需准备结婚证、身份证、户口本等基本证件；
   • 用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据，如分居协议、家庭暴力报警记录、出轨证据、房产证、银行存款证明、孩子的出生证明等。

2. 提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院（一般为被告住所地或婚姻登记地的人民法院，若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉）提交起诉状及相关材料；
   • 起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）、所根据的事实与理由、证据和证据来源、证人姓名和住所。

3. 法院调解：

   • 法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议；
   • 若调解无效，则进入审理阶段。

4. 审理与判决：

   • 法院将安排开庭审理，双方需在庭审中举证、质证和辩论；
   • 庭审结束后，法院将根据审理情况作出是否准予离婚的判决；
   • 若认定夫妻感情确已破裂，判决准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题作出处理；若认为夫妻感情尚未破裂，可能判决不准离婚。

四、特殊情况下的起诉离婚

在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

五、起诉离婚的地点与费用

1. 起诉地点：

   • 通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉；
   • 若被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可在原告住所地的人民法院起诉。

2. 起诉费用：

   • 离婚案件受理费一般为50元至300元；
   • 涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。

六、法律建议

在起诉离婚前，建议你充分准备相关证据材料，并详细了解起诉离婚的程序和可能面临的法律后果。如果你对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到充分保障，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律指导和帮助。

离婚诉讼是一个涉及多个法律知识点的复杂过程，但只要你了解了起诉离婚的条件、程序、特殊情况及费用等方面的信息，并充分准备相关证据材料，就能够更好地维护自身权益并顺利解决离婚纠纷。