在合法合规的前提下，你可以通过以下方式了解配偶的行踪和活动，但必须严格遵守法律边界，避免侵犯隐私权或其他合法权益：

1. 直接沟通与协商
   最合法且直接的方式是与配偶坦诚沟通，表达你的关心或疑虑（例如：“最近你回家比较晚，是工作忙吗？需要我帮忙吗？”）。通过协商建立信任，例如约定报备行程、共享定位（需双方自愿），这既符合《民法典》中关于夫妻相互忠实、尊重的规定，也避免了法律风险。

2. 观察公开信息或共同活动

   • 若配偶主动分享行程（如朋友圈、家庭群消息），或你们共同参与活动（如接送孩子、家庭聚会），可通过这些公开信息了解其动态。
     
   • 若配偶使用家庭共享服务（如共享日历、打车软件行程共享），在对方同意的情况下查看，属于合法行为。

3. 绝对禁止的行为

   • 不得安装定位软件或窃听设备：未经对方同意，在其手机、车辆等私人物品中安装定位或窃听设备，可能违反《治安管理处罚法》第42条（侵犯隐私权），甚至触犯《刑法》第253条之一（侵犯公民个人信息罪）。
     
   • 不得跟踪或偷拍：私自跟踪配偶或在其不知情时拍摄照片、视频，可能侵犯其隐私权或肖像权，需承担民事赔偿责任；若情节严重（如长期跟踪、威胁），可能构成《刑法》中的“侵犯公民个人信息罪”或“寻衅滋事罪”。
     
   • 不得查询配偶的银行记录或通信记录：未经授权查询他人银行账户、通话记录等，属于侵犯隐私权，可能面临民事赔偿或行政处罚。

4. 若怀疑配偶存在违法行为
   若你怀疑配偶有重婚、家暴、转移财产等违法行为，可通过合法途径收集证据：

   • 保留书面证据（如聊天记录、书面承诺）；
     
   • 申请法院调取证据（如共同财产明细）；
     
   • 向公安机关报案（如遭遇家暴时）。
     注意：即使在此情况下，也需通过律师或司法机关协助取证，避免自行采取非法手段。

总结：了解配偶行踪的合法方式限于双方自愿沟通、共享公开信息或参与共同活动；任何未经同意的监控、跟踪或窃取信息行为均可能违法。若存在信任危机或家庭矛盾，建议通过婚姻咨询或法律途径解决，而非冒险触法。