发生医疗纠纷时，双方自愿协商确实可以解决，这是一种常见且有效的途径。以下是对这一问题的详细阐述：

一、协商处理的法律依据

根据《医疗事故处理条例》第四十六条，发生医疗事故的赔偿等民事责任争议时，医患双方可以协商解决。这表明，法律允许并鼓励当事人在平等、自愿的基础上，通过协商达成和解协议，以解决医疗事故争议。

二、协商处理的优点

1. 灵活性高：协商过程不受固定程序和形式的限制，医患双方可以根据实际情况灵活调整解决方案，如赔偿金额、支付方式等。
2. 效率高：相较于其他处理方式（如诉讼或行政调解），协商通常能更快地达成解决方案，减少时间成本，使患者能够及时获得赔偿，医疗机构也能尽快恢复正常运营。
3. 维护关系：通过友好协商，有助于维护医患双方的和谐关系，避免矛盾激化，为未来的医疗合作留下良好的基础。

三、协商处理的原则

1. 自愿原则：协商必须基于双方自愿，任何一方不得强迫另一方接受不公平的条件。这是协商处理的基础，也是保障双方权益的关键。
2. 平等原则：医患双方在协商过程中应处于平等地位，享有平等的权利和义务。双方应充分表达自己的诉求和立场，寻求共识。
3. 合法原则：协商的内容和结果必须符合法律法规的规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。这是协商处理的底线，也是保障协商结果有效性的前提。

四、协商处理的步骤

1. 提出协商意愿：医患双方中的一方或双方可以主动提出协商的意愿，并明确协商的时间、地点和参与人员。这有助于双方提前做好准备，确保协商的顺利进行。
2. 交换意见：在协商过程中，医患双方应充分交换意见，了解对方的诉求和立场。这有助于双方更好地理解彼此，为寻求共识打下基础。
3. 寻求共识：在充分了解对方意见的基础上，双方应努力寻求共识，提出合理的解决方案。这可能需要双方进行多次沟通和协商，但最终目的是达成一个双方都能接受的协议。
4. 达成协议：如果双方能够就解决方案达成一致意见，应签订书面协议，明确各自的权利和义务。这有助于保障协议的有效性和可执行性，避免后续出现纠纷。

五、协商处理的注意事项

1. 保留证据：在协商过程中，医患双方应注意保留相关证据，如病历资料、医疗费用清单等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
2. 理性沟通：双方应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为影响协商效果。理性沟通有助于双方更好地理解彼此，寻求共识。
3. 遵守协议：一旦达成协议，双方应严格遵守协议内容，履行各自的义务。如果一方不履行协议义务，另一方可以通过法律途径来维护自己的权益。

六、协商处理的局限性及应对

虽然协商处理具有诸多优点，但也存在一定的局限性。例如，协商达成的协议可能缺乏足够的权威性和强制执行力。如果一方不履行协议义务，另一方可能需要通过其他途径来维护自己的权益。此外，在某些情况下，医疗事故争议可能涉及复杂的法律问题和技术问题，单纯通过协商可能无法全面解决问题。此时，当事人可以寻求专业机构或人员的帮助，如医疗纠纷人民调解委员会或律师等，以更全面地解决问题。

综上所述，发生医疗纠纷时，双方自愿协商是一种有效且常见的解决途径。但双方在协商过程中应遵守相关法律法规和原则，确保协商的顺利进行和结果的有效性。如果协商无法解决问题或双方对协商结果不满意，还可以考虑通过其他途径如人民调解、行政调解或诉讼等方式来解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。