结论前置：取保候审期间，若犯罪嫌疑人、被告人严格遵守相关规定，未违反任何限制条件且未涉嫌重新犯罪，取保候审结束时，其交纳的保证金将全额退还。

取保候审保证金的退还条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，取保候审交的保证金在符合一定条件下是可以退还的。具体来说，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间必须遵守以下规定，方可确保保证金在取保候审结束时退还：

1. 不得擅自离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
2. 及时报告变动情况：住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告。
3. 按时到案：在传讯时，应及时到案接受调查。
4. 不干扰证人作证：不得以任何形式干扰证人作证或影响案件调查。
5. 不毁灭、伪造证据或串供：保持案件的真实性，不得毁灭、伪造证据或与他人串通供词。

此外，根据案件具体情况，司法机关还可能要求被取保候审人遵守额外的限制性规定，如不得进入特定场所、不得与特定人员会见或通信等。

保证金没收的情况

若被取保候审人违反上述任何一项规定，司法机关有权根据其违规情节的严重程度，决定没收部分或全部保证金，并可能采取进一步措施，如责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者实施监视居住、予以逮捕等。

特别值得注意的是，根据《关于取保候审若干问题的规定》，即使被取保候审人在取保候审期间未违反刑事诉讼法第七十一条的规定，但若涉嫌重新犯罪并被司法机关立案侦查，执行机关将暂扣其交纳的保证金。待人民法院判决生效后，根据犯罪性质（故意或过失）及判决结果，决定是否没收或退还保证金。

退还保证金的程序

取保候审结束时，执行机关会出具解除取保候审的通知或相关法律文书。被取保候审人需凭这些文件到指定银行办理保证金退还手续，领取退还的保证金。具体流程包括：

1. 审核与决定：执行机关应严格审核后退还保证金，此过程需报县级以上公安机关负责人批准，并签发《退还保证金决定书》。
2. 通知与执行：在解除取保候审的同时，执行机关应通知指定银行退还保证金，并要求犯罪嫌疑人在《退还保证金决定书》上签字或盖章确认。

实践中的建议

1. 严格遵守规定：在取保候审期间，务必严格遵守所有规定和要求，避免任何可能违反取保候审限制的行为。
2. 保持沟通畅通：与执行机关保持沟通畅通，及时了解取保候审的进展和可能的解除通知。
3. 保留相关证据：保留好所有相关证据材料，如取保候审决定书、身份证、沟通记录等，以备不时之需。
4. 及时咨询：若对取保候审保证金退还有任何疑问或遇到问题，及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和支持。

综上所述，取保候审期间，只要犯罪嫌疑人、被告人严格遵守法律规定和司法机关的限制性要求，保证金在取保候审结束时是可以全额退还的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。