您好，关于您提出的“孩子15岁是否可以自愿要求更改监护人”的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要问题。以下是我根据相关法律法规和典型案例，为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，监护权的变更并非仅由未成年人单方面决定，而是需要遵循一定的法律程序和条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护权的变更通常发生在以下情形：

1. 现有监护人无法有效履行监护职责：这包括但不限于监护人因疾病、年老、经济困难等原因无法继续履行监护责任，或者监护人存在虐待、遗弃等严重损害被监护人权益的行为。

2. 申请人提出变更申请：申请人可以是未成年人的生父母、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。在您的情况下，如果孩子希望变更监护人，通常需要由其他符合条件的亲属或组织作为申请人向人民法院提出申请。

3. 法院根据具体情形作出裁判：法院在审理变更监护权的案件时，会从有利于被监护人身心成长的原则出发，综合考虑各种因素，包括但不限于监护人的经济状况、健康状况、与被监护人的关系等，作出相应的裁判。

针对您孩子的具体情况：

• 孩子15岁，虽然已经具备一定的民事行为能力，但仍然属于未成年人，其监护权的变更需要遵循上述法律程序。
• 如果孩子认为现有监护人无法有效履行监护职责，或者存在其他需要变更监护人的情形，可以与其他符合条件的亲属或组织沟通，由他们作为申请人向人民法院提出变更监护权的申请。
• 在申请过程中，申请人需要提供充分的证据来证明现有监护人存在无法履行监护职责或损害被监护人权益的情形，以确保变更监护权的合法性和公正性。

典型案例参考：

以广州市黄埔区民政局与陈某金申请变更监护人案为例，该案中，被监护人吴某为未成年人且智力残疾，养父母均已去世，养祖母年事已高并有疾病在身，经济状况较差，已无能力抚养吴某。最终，法院根据具体情况判决将吴某的监护人变更为广州市黄埔区民政局，以提供更好的生活、教育环境。

总结与建议：

• 监护权的变更是一个法律程序，需要遵循法律规定，不得擅自变更。
• 如果孩子希望变更监护人，建议与其他符合条件的亲属或组织沟通，并由他们作为申请人向人民法院提出申请。
• 在申请过程中，务必提供充分的证据来支持变更监护权的请求。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。