把人撞残疾后，是否需要取得谅解书取决于案件的性质和处理阶段，但取得谅解书通常对案件处理有积极影响。以下分情况具体说明：

1. 民事赔偿层面
   无论是否构成刑事犯罪，撞人致残均需承担民事赔偿责任（如医疗费、残疾赔偿金、护理费等）。此时谅解书并非法定要件，但若双方能就赔偿金额达成一致并签署谅解书，可快速解决纠纷，避免诉讼耗时耗力。若协商不成，受害方可通过法院起诉要求赔偿。

2. 刑事责任层面（若构成交通肇事罪）
   根据《刑法》第133条，违反交通法规致人重伤、死亡或重大财产损失的，可能构成交通肇事罪。此时谅解书虽非必须，但属于重要量刑情节：

• 取得谅解书：法院可能酌情从轻或减轻处罚（如缓刑、缩短刑期），尤其在犯罪情节较轻、认罪态度好的情况下；
  
• 未取得谅解书：若犯罪情节严重（如逃逸、酒驾等），即使赔偿也可能面临实刑，但积极赔偿仍可体现悔罪态度，对量刑有一定帮助。

1. 行政处罚层面
   即使不构成刑事犯罪，肇事者仍可能面临行政处罚（如吊销驾照、罚款等）。谅解书对行政处罚的减轻作用有限，但若受害方明确表示不追究，可能间接影响处罚力度。

建议：

• 立即报警并保护现场，配合调查；
  
• 积极与受害方沟通，协商赔偿方案（可委托律师介入）；
  
• 若涉及刑事犯罪，尽早取得谅解书以争取从宽处理；
  
• 无论是否取得谅解，均需依法履行赔偿义务，避免后续纠纷。
  

如有具体案件细节（如责任划分、伤残等级等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。