在停车场发生车辆剐蹭后直接离开，是否会被拘留，这取决于具体的情况和肇事者的行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 不构成交通肇事逃逸的情况：

   • 无知情离开：如果肇事者在剐蹭后确实因为不知情而离开现场，通常不被认定为交通肇事逃逸。例如，在住宅小区或商业停车场的轻微剐蹭，车主当时未察觉到异常便驾车离开，之后通过他人告知或自己发现车身痕迹才知晓事故，这种不知情的离开不属于故意逃避责任，一般不会被拘留。
   • 非公共区域且情节轻微：在某些非公共性质的停车场（如住宅小区内部停车场）发生的轻微剐蹭，由于不涉及公共交通秩序，且未造成严重后果，也可能不被视为交通肇事逃逸，从而不会引发拘留等法律后果。

2. 构成交通肇事逃逸的情况：

   • 明知故犯：若肇事者在剐蹭后明知发生了事故，却为逃避法律责任而故意驾车离开现场，这种行为即构成交通肇事逃逸。
   • 情节轻重与法律后果：
     • 情节较轻：剐蹭造成的财产损失较小，且没有人员伤亡，根据《道路交通安全法》，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
     • 情节严重：若剐蹭导致严重后果，如车辆严重损坏无法行驶，或因逃逸致使事故责任无法认定，甚至造成人员伤亡，肇事者可能面临更严厉的处罚，包括刑事拘留及刑事责任追究。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 交通肇事逃逸的认定条件：

   • 事故后果：事故需达到一定程度，通常指造成严重的人员伤亡或财产损失。
   • 主观目的：肇事方必须有逃避法律追究的主观意图。若事故轻微且无逃避意图，则不构成交通肇事逃逸。

4. 应对建议：

   • 立即停车：发生事故后应立即停车，检查车辆及人员情况。
   • 报警记录：及时报警并记录事故现场，包括拍照、录像等，以便后续处理。
   • 配合调查：积极配合警方调查，提供必要信息，以便尽快解决事故纠纷。
   • 承担责任：主动与受损方协商赔偿事宜，或通过保险公司处理理赔问题。

总结与提醒： 停车场发生剐蹭后是否会被拘留，关键在于肇事者的行为及事故的具体情况。为避免不必要的法律后果，建议驾驶者在发生事故时保持冷静，依法处理，积极承担责任并配合相关部门调查。如果您或您身边的人遇到了类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。