结论：在停车场开车门碰到旁边车门但车门上没事，随后离开现场，这一行为是否违法，需分情况讨论。一般来说，若未造成实际损害且非故意逃避责任，通常不构成违法；但若存在故意隐瞒或逃避责任的情况，则可能涉及违法。
分析说明：
无损害且非故意逃避责任的情况：
- 如果在停车场开车门时，不慎碰到了旁边的车门，但并未造成任何实际损害（如车门无划痕、凹陷等），且你并非故意逃避可能存在的责任（例如，你并未意识到碰撞的发生，或者认为无需因此停留处理），那么你的离开现场行为通常不会被视为违法。
- 在这种情况下，由于未造成实际损害，且没有故意逃避责任的意图，因此不构成违法行为。
存在故意隐瞒或逃避责任的情况：
- 如果你明知发生了碰撞，且可能造成了损害（即使损害不明显），但故意选择离开现场以逃避可能的责任，那么这一行为可能构成违法。
- 根据相关法律法规，如果因你的过失或故意行为导致他人财产受损，你有义务承担相应的赔偿责任。故意逃避责任可能面临法律追究，包括但不限于罚款、赔偿损失等。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使碰撞未造成明显损害，但如果你离开现场的行为被对方或监控记录下来，并对方认为你存在故意逃避责任的行为，可能会引发纠纷。此时，你可能需要证明自己并非故意逃避责任，或者与对方协商解决纠纷。
后续行动建议：
- 如果你意识到发生了碰撞，即使未造成明显损害，也建议主动与对方联系，说明情况并协商是否需要进一步处理。这有助于避免潜在的纠纷和法律风险。
- 如果你已经离开现场，但后来意识到可能存在问题，也建议尽快与对方取得联系，说明情况并表达愿意承担责任的意愿。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶员在行驶过程中应确保安全，避免发生碰撞等事故。如果因过失或故意行为导致他人财产受损，应承担相应的赔偿责任。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。