公路上画的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：

1. 停车位性质与规划

   • 公共停车位：如果公路上的停车位是政府或相关部门为了公共利益而规划的，并且明确为公共停车位，那么其收费通常需要经过相关部门的批准，并遵循一定的收费标准。在这种情况下，如果收费行为符合规定，那么就是合法的。
   • 私人停车位或占用公共资源停车位：如果停车位是私人所有，或者虽然位于公路上但实际上是占用公共资源（如人行道、绿化带等）而设置的，并且未经相关部门批准就进行收费，那么这种收费行为很可能是不合法的。

2. 收费依据与程序

   • 合法收费依据：合法的停车位收费应当有明确的法律依据，如地方性法规、政府规章等，并且收费标准应当公开透明，接受社会监督。
   • 收费程序：收费单位应当按照规定的程序进行收费，包括设置收费公示牌、提供收费票据等。如果收费单位未按照规定程序进行收费，或者收费行为存在欺诈、胁迫等情形，那么收费行为也是不合法的。

3. 特殊情况与例外

   • 临时停车与免费时段：有些地区可能规定在特定时间段内（如夜间或节假日）公路上的停车位可以免费使用。此外，对于临时停车（如上下客、装卸货物等）也可能有相应的免费政策。
   • 特殊车辆与优惠政策：对于某些特殊车辆（如残疾人车辆、警车、消防车等）或者符合特定条件的车辆（如新能源汽车、长期租赁车辆等），可能享有停车位收费的优惠政策。

法律建议：

• 如果您对公路上停车位的收费合法性有疑问，首先可以查看停车位附近是否有收费公示牌，了解收费依据和标准。
• 如果认为收费行为不合法或存在争议，可以向当地相关部门（如城市管理部门、交通管理部门等）进行投诉或举报。
• 在处理此类问题时，建议保留好相关证据（如停车票据、照片、视频等），以便在需要时提供证明。

可能法律后果：

• 如果收费行为被认定为不合法，收费单位可能需要退还非法收取的费用，并可能面临行政处罚。
• 对于恶意收费或欺诈行为，还可能涉及刑事责任。

总之，公路上画的停车位收费是否合法需根据具体情况判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。