结论概述：妈妈是否有义务告知被起诉的女儿相关情况，需根据女儿的民事行为能力、妈妈是否知晓女儿被起诉的事实以及妈妈与女儿之间的法律关系等多个因素来综合判断。
详细分析：
女儿的民事行为能力：
- 如果女儿是成年人且具备完全民事行为能力，那么她应当自行承担法律责任，包括应对诉讼。在此情况下，妈妈没有法律上的义务去告知女儿她被起诉的事实，除非妈妈自愿这样做。
- 如果女儿是未成年人或限制民事行为能力人，那么妈妈作为法定监护人，有义务保护女儿的合法权益，包括及时告知女儿她可能面临的法律诉讼，并协助女儿应对诉讼。
妈妈是否知晓女儿被起诉的事实：
- 如果妈妈不知道女儿被起诉，那么她自然无法履行告知义务。
- 如果妈妈已经知晓女儿被起诉，那么她应当根据女儿的民事行为能力情况，决定是否告知女儿，并在必要时提供法律帮助。
妈妈与女儿之间的法律关系：
- 妈妈与女儿之间存在天然的亲情关系，但这并不直接构成法律上的告知义务。然而，从道德和家庭责任的角度出发，妈妈可能会选择告知女儿，以维护家庭和谐和女儿的合法权益。
- 如果妈妈与女儿之间存在特定的法律关系（如共同被告、法定代理人等），那么妈妈可能需要根据法律规定履行相应的告知义务。
法律建议：
- 对于具备完全民事行为能力的女儿：妈妈可以尊重女儿的自主权，不主动告知她被起诉的事实，但可以在女儿询问时提供必要的帮助和信息。
- 对于未成年或限制民事行为能力的女儿：妈妈应当及时告知女儿她被起诉的事实，并协助女儿寻求法律帮助，如聘请律师、准备应诉材料等。
- 如果妈妈不确定是否应告知女儿：可以咨询专业律师，根据具体情况和法律规定来做出决策。
可能后果：
- 如果妈妈未履行告知义务，且女儿因此遭受了不必要的损失或错过了应诉时机，女儿可能会对妈妈产生不满或抱怨。
- 在极端情况下，如果妈妈故意隐瞒女儿被起诉的事实，且该行为对女儿造成了严重后果，妈妈可能会面临法律责任（如监护不力等），但这需要根据具体情况和法律规定来判断。
总结与引导：
妈妈是否有义务告知被起诉的女儿相关情况，并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据多种因素来综合判断。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律意见。