货车跟车两人是否违法及处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若货车核定载人数为两人（含驾驶员），则跟车两人不违法
   根据《道路交通安全法》第四十九条，机动车载人不得超过核定人数。若车辆行驶证明确标注核定载人数为两人（如部分轻型货车），则驾驶员与跟车人员共两人属于合法载客，无需接受处罚。

2. 若货车核定载人数为一人（仅驾驶员），则跟车两人构成违法，处罚如下：

   • 超员处罚：根据《道路交通安全法》第九十二条，公路客运车辆以外的载客汽车超员20%以上的，处200元以上500元以下罚款；若货车核定载人数为1人，实际载2人，超员率达100%，属于“严重超员”，可能面临500元罚款及扣6分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条）。
     
   • 其他潜在违法：
     
     • 若跟车人员坐在货厢内，可能违反《道路交通安全法》第五十条“禁止货运机动车载客”的规定，处500元以上2000元以下罚款；
       
     • 若车辆未按规定粘贴反光标识、未安装防护装置（如侧、后防护栏），可能依据《机动车登记规定》第五十六条被处警告或200元以下罚款。

3. 特殊情形：跟车人员从事特定工作（如押运员）
   若跟车人员为危险货物运输的押运员（需持有《道路危险货物运输押运人员从业资格证》），且车辆为危险品运输车，则跟车行为合法，但需确保车辆符合危险品运输规范（如悬挂警示标志、配备应急设备等），否则可能因“未按规定运输危险品”被处罚。

建议：

• 驾驶前核对车辆行驶证核定载人数，避免超员；
  
• 跟车人员应坐在副驾驶位，禁止进入货厢；
  
• 危险品运输需严格遵守《危险货物道路运输安全管理办法》，确保人员资质与车辆设备合规。
  

如有具体案件细节（如车辆类型、跟车位置等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料分析法律责任。