醉酒驾驶摩托车撞到小轿车，涉及行政责任、民事赔偿责任，情节严重的还可能涉及刑事责任，具体处理方式如下：

1. 行政责任层面：

   • 根据《道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。摩托车属于机动车范畴，因此醉酒驾驶摩托车同样适用该规定。
   • 此外，交警部门会出具交通事故责任认定书，划分双方在事故中的责任比例。由于是醉酒驾驶，通常会被认定为主要或全部责任。

2. 民事赔偿责任层面：

   • 根据《民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
   • 因此，醉酒驾驶者需承担小轿车维修费用、人员伤亡赔偿等民事赔偿责任。如果摩托车投保了交强险，保险公司会在交强险限额内先行赔付，但醉酒驾驶属于保险公司免责情形，保险公司赔付后有权向醉酒驾驶者追偿。

3. 刑事责任层面：

   • 根据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 如果醉酒驾驶导致重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。

处理流程建议：

1. 立即停车，保护现场，并迅速报警。
2. 配合交警调查，如实陈述事故经过，接受酒精检测。
3. 积极与小轿车车主协商赔偿事宜，或等待交警部门出具责任认定书后，根据责任比例进行赔偿。
4. 如面临刑事指控，及时委托律师介入，维护自身合法权益。

特别提醒：醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危害公共安全。请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。