结论：即使爷爷奶奶、姥姥姥爷均死于父母之后，父母仍然有必要立遗嘱，并且立遗嘱的行为在法律上是完全有效的。

详细分析如下：

1. 遗嘱的合法性及效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为完全民事行为能力人，有权对其个人合法财产进行预先的安排和处分。这一权利不受其父母（即爷爷奶奶、姥姥姥爷）是否健在的影响。
   • 遗嘱只要内容真实、合法，且符合法定的遗嘱形式，就是有效的，并在遗嘱人死亡时发生法律效力。这意味着，即使爷爷奶奶、姥姥姥爷已经去世，父母立的遗嘱仍然可以按照其意愿进行财产分配。

2. 立遗嘱的必要性：

   • 明确财产分配意愿：通过立遗嘱，父母可以清晰地表达自己对财产分配的意愿，避免在去世后因财产分配问题引发家庭纠纷。
   • 保护特定继承人利益：如果父母希望确保某些特定继承人（如子女中的某一或某些）能够获得更多的财产份额，或者希望为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，立遗嘱是一个有效的手段。
   • 应对未来不确定性：生活总是充满变数，立遗嘱可以作为一种应对未来不确定性的法律手段，确保父母的财产能够按照其意愿进行传承。

3. 遗嘱的形式及要求：

   • 为了确保遗嘱的法律效力，父母需要选择合适的遗嘱形式，并满足相应的法定要求。常见的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱和公证遗嘱等。
   • 每种遗嘱形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需要亲笔书写全文并签名注明年月日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证等。父母在选择遗嘱形式时，应根据自己的实际情况和需求进行选择，并确保满足相应的法定要求。

法律建议：

• 鉴于遗嘱的重要性和复杂性，建议父母在立遗嘱前咨询专业律师（即我本人，胡素梅律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域）的意见，以确保遗嘱的合法性和有效性。
• 父母在立遗嘱时，应充分考虑自己的财产状况、家庭情况以及未来可能的变化，确保遗嘱内容真实、合法且符合自己的真实意愿。
• 立遗嘱后，父母应妥善保管遗嘱原件，并告知相关继承人遗嘱的存在和大致内容，以避免在去世后因遗嘱的保管和知晓问题引发纠纷。

可能法律后果：

• 如果父母没有立遗嘱或者遗嘱无效，那么其财产将按照法定继承顺序进行分配，这可能并不符合父母的真实意愿。
• 如果因遗嘱问题引发家庭纠纷或诉讼，将耗费大量的时间、精力和金钱，甚至可能破坏家庭关系。因此，立遗嘱是一种明智且负责任的选择。