如果楼上走路声音太吵，确实在特定条件下可以起诉，但在此之前，建议优先通过协商、投诉等非诉讼方式解决。以下是从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二百八十八条：不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。这意味着楼上楼下作为相邻关系人，应当相互尊重、相互理解，避免给对方造成不必要的困扰。
- 第二百九十四条：不动产权利人不得违反国家规定排放噪声等有害物质。如果楼上走路声音过大，且持续存在，可能构成对楼下居民正常生活的干扰，从而违反了这一规定。
《中华人民共和国噪声污染防治法》：
- 该法明确规定了噪声污染的防治措施和法律责任。若楼上噪音达到扰民程度，即可能违反此法规，楼下居民有权要求楼上住户采取措施减少噪音。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 第五十八条：违反关于社会生活噪声污染防治的法律规定，制造噪声干扰他人正常生活的，处警告；警告后不改正的，处二百元以上五百元以下罚款。这一条款为楼下居民提供了向公安机关投诉并寻求行政处罚的依据。
二、解决途径与步骤
友好协商：
- 首先尝试与楼上邻居进行友好沟通，说明噪音对自己生活的影响，请求其采取措施减少噪音，如穿软底鞋、避免在休息时间走动等。
第三方调解：
- 若协商无果，可向小区物业、居委会或业委会等第三方机构反映情况，请求他们协助调解。这些机构通常具有调解邻里纠纷的经验和权威，能够更有效地解决问题。
投诉与举报：
- 向派出所、城管或环保部门投诉噪音污染，要求相关部门介入处理。若噪音达到国家法定标准，可向环保部门举报，由其依法查处。
法律诉讼：
- 当以上途径均无法解决问题，且噪音持续存在严重影响生活和休息时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉前需收集充分证据，如录音、录像、噪音监测数据、时间记录及邻居证言等，以证明噪音的存在及其影响。在起诉状中详细说明噪音情况、造成的困扰和损失，以及具体的诉讼请求（如停止侵权行为、赔偿损失等）。
三、法律责任与后果
- 行政责任：楼上邻居若持续制造噪音且拒不改正，将面临警告、二百元以上五百元以下罚款等行政处罚。
- 民事责任：因噪音造成楼下居民损失的，依法应承担赔偿责任。这包括但不限于精神损害赔偿、因噪音导致的健康问题治疗费用等。
- 诉讼结果：法院将根据双方提供的证据和实际情况进行审理和判决，维护受害者的合法权益。如果判决支持你的诉求，而楼上住户拒不履行，你可以申请法院强制执行。
四、综合建议
- 在采取任何行动前，建议先了解相关法律法规和政策，确保自己的行为合法合规。
- 优先考虑和平解决方式，如协商和调解，以避免不必要的法律纠纷和邻里关系恶化。
- 若决定提起诉讼，务必收集充分证据并咨询专业律师（即我本人）的意见和指导，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。
面对楼上噪音干扰问题，你可以通过多种途径来维护自己的合法权益。在采取行动时，请务必遵循法律法规和政策规定，确保行为的合法性和有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。