结论：人去世后，其父母和孩子是否继承债务，主要取决于他们是否继承了去世者的遗产。若继承遗产，则需在遗产价值范围内承担债务；若放弃继承，则无需承担债务。以下是对此问题的详细分析：

一、债务与继承人的基本关系

去世者的债务属于其个人的法律责任，与继承人在法律上并无直接的关联。根据法律规定，继承人并没有替去世者偿还债务的法定义务，这一原则确保了继承人的财产权益不受去世者债务的影响。

二、继承遗产与债务承担的关系

1. 继承遗产的情况：

   • 如果父母或孩子选择继承去世者的遗产，那么基于“限定继承”原则，他们有义务在继承遗产的范围内承担去世者生前所欠的债务。具体来说，如果去世者留下的遗产价值足以覆盖债务，继承人需用遗产来偿还债务；如果遗产价值不足以完全清偿债务，继承人只需用遗产的实际价值来偿还，超出部分无需承担。

2. 放弃继承遗产的情况：

   • 若继承人明确表示放弃继承去世者的遗产，则他们无需承担去世者的任何债务。放弃继承应当在遗产处理前以书面形式作出，否则将被视为接受继承。

三、债务清偿的具体规定

• 继承人清偿被继承人生前的债务，严格以遗产的实际价值为限。对于超出遗产价值的债务部分，除非继承人自愿偿还，否则不承担清偿责任。这一规定保护了继承人的财产权益，防止了因继承而导致的过度负债。

四、特殊情况说明

1. 夫妻共有债务：

   • 如果去世者的债务属于夫妻共有债务，那么即使一方去世，另一方（即死亡欠款人的配偶）仍负有偿还责任。此时，父母或孩子作为继承人，并不直接承担这部分债务，除非他们也是共同债务人或继承了相关遗产。

2. 担保责任：

   • 如果父母或孩子对去世者的债务承担了担保责任，那么他们可能需要根据担保协议的具体内容来偿还债务。这与继承遗产无关，而是基于担保合同产生的法律义务。

五、实际操作建议

• 在处理去世者的遗产和债务时，建议继承人首先了解去世者的债务情况，包括债务的种类、金额和债权人等信息。
• 继承人应明确自己是否愿意继承遗产，并据此决定是否承担债务。如果决定继承遗产，应依法清偿债务；如果决定放弃继承，应及时向相关机构或债权人表明立场。
• 在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。

综上所述，人去世后，其父母和孩子是否继承债务，关键在于他们是否选择了继承遗产。如果继承了遗产，则需在遗产范围内承担债务；如果放弃继承，则无需承担任何债务。同时，也需注意特殊情况下的债务处理方式，以确保自身权益不受损害。