“正当防卫”这一概念主要出自于我国的《中华人民共和国刑法》。具体来说：

1. 法律条文明确规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”这一条款明确规定了正当防卫的定义及其法律后果，即正当防卫行为不负刑事责任。

2. 正当防卫的构成要件：

   • 起因条件：存在现实的不法侵害。这意味着防卫行为必须针对实际发生的、具有侵害性的行为，而非主观臆想或推测的侵害。
   • 时间条件：不法侵害必须正在进行。防卫行为必须在不法侵害开始后、结束前进行，过早或过晚的防卫都可能不构成正当防卫。
   • 主观条件：防卫行为必须具有防卫意图。即防卫者必须是为了保护合法利益而采取防卫行为，而非出于报复或其他非法目的。
   • 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。防卫者不能对无辜的第三方采取防卫行为。
   • 限度条件：防卫行为必须在必要合理的限度内进行。即防卫行为的强度应当与不法侵害的强度相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。

3. 正当防卫的司法实践：

   • 在司法实践中，正当防卫的认定需要综合考虑上述构成要件，以及具体案件的事实和证据。法院会根据案件的具体情况，判断防卫行为是否符合正当防卫的构成要件，从而作出相应的判决。
   • 值得注意的是，近年来我国司法机关对正当防卫的认定标准逐渐放宽，更加注重保护防卫者的合法权益。例如，在“昆山反杀案”等典型案件中，法院依法认定了防卫者的正当防卫行为，体现了司法对正当防卫的积极态度。

4. 特殊防卫情形：

   • 除了上述一般正当防卫外，《刑法》还规定了特殊防卫情形。即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这一规定体现了法律对严重暴力犯罪的严厉打击态度，以及对防卫者合法权益的充分保护。

总结来说，“正当防卫”这一概念主要出自于我国的《中华人民共和国刑法》，其构成要件包括起因条件、时间条件、主观条件、对象条件和限度条件。在司法实践中，法院会根据具体案件的事实和证据，综合判断防卫行为是否符合正当防卫的构成要件。如果您对正当防卫或其他刑事辩护问题有进一步疑问，可以直接向我咨询。