结论：在义务拉人出了车祸且车主去世、双方同责的情况下，是否构成工伤以及是否需要赔钱，需分情况讨论。一般来说，若符合工伤认定条件，可享受工伤保险待遇，但这与车祸中的民事赔偿责任是分开的，即工伤保险待遇的享受并不免除民事赔偿的责任，不过在实际操作中可能存在赔偿项目的抵扣等情况。以下为详细分析：
一、关于工伤认定
上下班途中发生非本人主要责任的交通事故：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
- 在您描述的情况中，若“义务拉人”的行为发生在上下班途中，且车祸责任认定为同责（即非本人主要责任），则有可能符合工伤认定的条件。
非上下班途中的义务拉人行为：
- 若“义务拉人”并非发生在上下班途中，而是其他时间或场合，那么这种情况通常不被视为工伤认定的范畴。
- 工伤认定一般要求事故与工作有直接关联，而义务拉人行为若与工作无关，则难以认定为工伤。
二、关于民事赔偿责任
车主去世与民事赔偿：
- 车主去世并不影响民事赔偿责任的承担。根据《民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在车祸中，若双方同责，则各自承担相应的赔偿责任。车主去世后，其遗产可能用于赔偿受害者的损失（如果有遗产的话）。
工伤保险待遇与民事赔偿的关系：
- 工伤保险待遇是职工因工作遭受事故伤害或患职业病而获得的医疗救治和经济补偿。
- 民事赔偿则是因侵权行为而承担的赔偿责任。两者在性质、目的和适用范围上均有所不同。
- 在实践中，若职工同时符合工伤保险待遇和民事赔偿的条件，通常可以同时享受工伤保险待遇和获得民事赔偿。但需要注意的是，某些赔偿项目（如医疗费、误工费等）可能存在重复计算的情况，此时可能需要根据具体情况进行抵扣或调整。
三、具体建议
及时申请工伤认定：
- 若符合工伤认定的条件，建议尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，以便及时享受工伤保险待遇。
咨询专业律师处理民事赔偿：
- 民事赔偿部分涉及复杂的法律关系和赔偿计算，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
- 律师可以根据具体情况分析赔偿项目、计算赔偿金额，并协助您与对方进行协商或提起诉讼。
保留相关证据：
- 在处理此类事故时，务必保留好相关证据（如交通事故认定书、医疗记录、费用单据等），以便在申请工伤认定或提起民事诉讼时使用。
总结来说，在义务拉人出了车祸且车主去世、双方同责的情况下，是否构成工伤需根据具体情况判断。若符合工伤认定条件，可享受工伤保险待遇；同时，民事赔偿责任也需根据法律规定进行承担。建议您及时申请工伤认定并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。