交通事故发生后私了是否需要去交通队定责，主要取决于事故的具体情况和双方协商的结果，以及是否存在后续需求。以下是对此问题的详细分析：
一、无需前往交通队定责的情况
事故轻微且责任明确：
- 如果交通事故未造成人员伤亡，财产损失较小，且双方当事人对事故的事实、成因及责任划分均无异议，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这种情况下，双方已达成一致，私了协议可以作为解决纠纷的依据，无需再前往交通队定责。
- 举例：两车在停车场发生轻微刮擦，双方对事故过程及责任承担均无不同意见，即可直接协商赔偿问题，无需报警或前往交通队。
双方已协商成功且未报案：
- 若双方在私了前并未向公安机关交通管理部门报案，且私了协议合法有效，那么私了后通常不需要再去交通队处理。但双方应妥善保留相关证据，如现场照片、协议等，以防后续出现纠纷。
二、需要前往交通队定责的情况
保险理赔需要：
- 如果车辆有保险，虽然双方已经私了，但后续需要向保险公司申请理赔。保险公司通常会要求提供交警部门出具的事故证明等相关材料。此时，双方需前往交通队说明事故情况，交通队在核实后可能会出具交通事故认定书或其他证明材料，以方便当事人进行保险理赔。
事故责任存在潜在争议：
- 尽管双方当时私了，但如果之后一方对责任划分产生怀疑或发现新情况，可以向交通队报案。交通队会重新对事故进行调查和认定，根据调查结果确定双方的责任比例。
私了协议履行出现问题：
- 如果一方达成私了协议后不履行赔偿义务，另一方可以向交通队反映情况。交通队可以协助双方进行调解，如果调解不成，会告知当事人可以通过民事诉讼等法律途径解决纠纷。
涉及交通违法行为：
- 即使双方私了，如果事故中存在交通违法行为（如酒驾、无证驾驶等），交通队仍有权对相关违法行为进行查处。当事人需前往交通队接受调查和处理，以确保交通法规得到执行。
已报案但决定私了：
- 如果事故已经报案，但双方后来决定私了，通常需要去公安机关交通管理部门由交通队出具调解终结书，双方签名确认后即可结案。
三、其他注意事项
私了协议的法律效力：
- 私了协议具有法律效力，但应确保协议内容明确、双方自愿，并避免违反法律法规的强制性规定。
证据保留：
- 私了后应妥善保留相关证据（如现场照片、协议等），以备后续可能出现的纠纷。
法律责任：
- 虽然私了可以解决部分问题，但如果涉及刑事责任或严重违法行为，仍应依法追究相关责任。
总结来说，交通事故发生后私了是否需要去交通队定责，取决于事故的性质、双方协商的结果以及是否存在后续需求。在处理此类问题时，建议双方当事人根据实际情况进行判断，并在必要时咨询我的意见，以确保自身权益得到妥善保护。