结论前置：
详细分析：
一、民事侵权角度
车辆作为债务人的合法财产，享有完整的物权，包括占有、使用、收益和处分等权利。债权人未经债务人同意，私自扣留其车辆，直接侵犯了债务人对车辆的占有权和使用权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，国家、集体、私人的物权受法律平等保护，任何组织或个人不得侵犯。因此，债务人可以要求债权人返还车辆，并就因此遭受的损失（如替代性交通费用、车辆折旧损失等）向侵权人索赔。
二、刑事犯罪角度
抢劫罪：若债权人在扣车过程中采用暴力、胁迫等手段，压制车主反抗并强行夺走车辆，且主观上具有非法占有的目的，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是严重的暴力犯罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，需承担严厉的刑事责任，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或者没收财产。
侵占罪：债权人以讨债为由扣押车辆后，若拒不归还，且车辆价值达到一定数额（根据地区不同，一般为一万元至五万元以上），则可能构成侵占罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪可处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
三、合法解决途径
面对债务纠纷，债权人应始终通过合法途径来追讨债务并维护自己的权益。以下是一些建议的合法途径：
协商与调解：首先尝试与债务人进行友好沟通，协商制定还款计划。如果协商无果，可以寻求人民调解委员会等第三方机构的介入调解，帮助双方找到更为合理的解决方案。
法律诉讼：当协商和调解均无法解决问题时，债权人可以向法院提起民事诉讼。通过诉讼程序，法院将依法审理案件，并作出公正的判决。若胜诉后债务人仍不履行还款义务，债权人还可以向法院申请强制执行，法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等处置措施，以确保债权人的合法权益得到实现。
财产保全：在诉讼过程中，债权人还可以根据实际需要向法院申请财产保全措施。这一措施能够确保在诉讼或仲裁过程中，债务人的财产不会被转移或隐匿，从而保障后续判决或裁决的顺利执行。
四、特殊情况说明
如果债权人与债务人事先有约定，如在借款合同中明确当债务人逾期不还款时，债权人有权扣押车辆作为担保，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种扣车行为在一定范围内具有合法性，属于合法的留置权行使。但即便如此，双方后续就车辆处置等问题产生争议时，还是应当通过法律途径解决，以避免不必要的法律风险和纠纷。
综上所述，私自扣车是违法的行为，不仅可能侵害债务人的物权，还可能导致债权人承担民事责任甚至刑事责任。因此，在处理债务纠纷时，务必保持冷静，遵循法律程序，通过合法途径解决问题。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。