再审案件并非一律需要开庭审理，而是根据案件的具体情况、法律规定及法院的判断来决定是否开庭。以下是对此问题的详细分析：

一、应当开庭审理的情形

1. 依照第一审程序审理：

   • 当再审案件按照第一审程序进行审理时，原则上应当开庭。这是因为一审程序需要全面审查案件事实和证据，保障当事人的各项诉讼权利，通过开庭审理可以充分查明事实，正确适用法律。

2. 依照第二审程序且涉及事实或证据审理：

   • 如果再审案件涉及对事实的重新认定或新证据的审查判断，且该再审是依照第二审程序进行的，那么应当开庭审理。通过开庭，可以让双方当事人充分质证、辩论，确保案件得到公正裁判。

3. 人民检察院提出抗诉：

   • 当人民检察院对再审案件提出抗诉时，意味着原生效裁判可能存在错误。为了保障抗诉案件得到公正处理，给予双方当事人陈述意见的机会，法院应当开庭审理。

4. 可能加重刑罚：

   • 如果再审可能导致原审被告人刑罚加重，为了保障其合法权益，法院应当开庭审理，给予其辩护机会，防止不当加重刑罚。

5. 存在新证据足以推翻原判决：

   • 当当事人提出新的证据，且这些证据可能足以推翻原判决时，法院应当开庭审理，以更直接、全面地审查这些新证据。

二、可以不开庭审理的情形

1. 原审被告人丧失行为能力或死亡：

   • 如果原审被告人丧失行为能力或死亡，无法正常参与庭审行使诉讼权利和履行诉讼义务，法院可以不开庭审理，但会依据现有证据和法律规定进行裁判。

2. 案件事实清楚、争议焦点明确：

   • 如果案件事实清楚、争议焦点明确，且通过书面审查、询问当事人等方式足以查明案件事实，法院为了提高司法效率，减少不必要的庭审程序，可以不开庭审理。

3. 双方当事人书面同意且案件事实清楚：

   • 在特定情况下，如双方当事人已经通过其他方式充分表达意见，且书面同意不开庭审理，同时案件事实清楚，法院也可以决定不开庭审理。

4. 特定程序性问题：

   • 对于一些特定程序性问题，如原审法院无管辖权，或审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，法院在确认后可直接裁定撤销原判决并移送有管辖权的法院重新审判，无需再次开庭。

5. 历史遗留案件：

   • 对于1979年《中华人民共和国刑事诉讼法》施行以前裁判的案件，若符合一定条件，也可以不开庭审理。

三、法律建议

• 对于当事人：在申请再审或参与再审程序时，应充分了解相关法律规定，明确自己的诉讼权利和义务。如果认为案件应当开庭审理，可以向法院提出申请，并说明理由。
• 对于法院：在决定是否开庭审理再审案件时，应综合考虑案件性质、法律规定及实际情况，确保案件的公正、公平和合法处理。同时，应提高司法效率，避免不必要的庭审程序。

再审案件是否开庭审理是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。如果您有具体的再审案件需要咨询或处理，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。