车辆被非法侵占一年，您有权通过法律途径要求侵占人返还车辆并索赔相关损失。具体索赔方式及步骤如下：

1. 明确索赔依据：

   • 物权保护：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。您作为车辆所有权人，有权要求侵占人返还车辆。
   • 损害赔偿：若侵占行为导致车辆损坏或您因此遭受其他经济损失（如租车费用、误工费等），您可根据《民法典》第一千一百六十五条，要求侵占人承担侵权责任，赔偿相应损失。

2. 收集证据：

   • 车辆所有权证明：如行驶证、购车合同、车辆登记证等，证明您对车辆的所有权。
   • 侵占事实证据：如报警记录、证人证言、监控录像、侵占人承认侵占的书面或录音证据等，证明车辆被非法侵占的事实。
   • 损失证据：如车辆维修发票、租车合同及费用发票、误工证明等，证明您因侵占行为遭受的具体损失。

3. 协商与调解：

   • 在提起诉讼前，您可以尝试与侵占人协商，要求其返还车辆并赔偿损失。若协商无果，可寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解委员会等。

4. 提起诉讼：

   • 若协商与调解均未能解决问题，您可向法院提起物权保护纠纷或侵权责任纠纷诉讼，要求侵占人返还车辆并赔偿损失。
   • 诉讼过程中，您需提交上述收集的证据，以支持您的诉讼请求。

5. 执行判决：

   • 若法院判决侵占人返还车辆并赔偿损失，但侵占人拒不履行判决，您可向法院申请强制执行，通过法律手段强制侵占人履行义务。

特殊情况处理：

• 若侵占人下落不明：您可向法院申请宣告其为失踪人，并在其财产范围内要求赔偿损失。若车辆被转让或毁损，您还可要求侵占人或相关责任人承担相应责任。
• 若涉及刑事犯罪：如侵占人通过盗窃、抢劫等手段非法占有车辆，您应立即报警，由公安机关立案侦查，并追究侵占人的刑事责任。同时，您仍可提起民事诉讼，要求侵占人赔偿损失。

建议：在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，及时收集并保存相关证据，必要时寻求专业法律帮助，以确保您的合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。