核心结论：在交通摩擦且对方提前离开、交警未到场处理的情况下，您仍可以按照以下步骤报保险，但需注意保留相关证据以支持理赔申请。
具体步骤与注意事项：
确保安全并收集证据：
- 在确保自身安全的前提下，尽量拍摄现场照片或视频，包括车辆受损部位、事故现场环境、对方车辆信息（如车牌号、车型、颜色等，若可见）。
- 记录事故发生的时间、地点、天气状况等细节信息。
- 如果有目击者，尽量获取其联系方式，以便后续需要时作为证人。
立即联系保险公司：
- 尽快拨打保险公司的报案电话，告知事故情况，包括时间、地点、对方车辆信息（如已知）及您的车辆受损情况。
- 按照保险公司的指引，提供所需的信息和文件，如驾驶证、行驶证、保险单等。
填写事故报告：
- 根据保险公司的要求，填写事故报告或理赔申请表，详细描述事故经过和损失情况。
- 在报告中附上您收集到的现场照片、视频等证据材料。
配合保险公司调查：
- 保险公司可能会安排定损员对您的车辆进行定损，以确定损失程度和维修费用。
- 您需要配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和信息。
关注理赔进展：
- 定期与保险公司沟通，了解理赔进展情况。
- 如果保险公司提出任何疑问或需要额外信息，及时提供并解释清楚。
特殊情况处理：
- 如果无法确定对方身份或联系方式：在报案时向保险公司说明情况，并提供您所掌握的所有信息。保险公司可能会根据您的保险条款和当地法律法规，考虑是否按照“无主肇事”或类似情况进行处理。
- 如果保险公司要求提供交警证明：在交警未到场处理的情况下，您可以向保险公司说明实际情况，并询问是否有其他替代证据可以接受。如果保险公司坚持要求交警证明，您可以考虑向当地交警部门报案并请求出具事故认定书或相关证明（尽管这可能不是所有情况下都可行）。
温馨提醒：在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。尽量通过合法途径解决问题，避免与对方发生冲突或采取过激行为。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。