关于您提出的“取完保还需要开庭吗”这个问题，这其实取决于案件的具体进展和司法机关的最终决定。下面我会详细解释可能的情况：

首先，取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时获得自由，但并不意味着案件就此结束。取保候审后，案件仍然会继续进行侦查、审查起诉和审判等程序。

1. 撤销案件的情况：

   • 如果在侦查过程中，司法机关发现您之前所涉嫌的行为不构成犯罪，或者相关行为并非您所实施，或者不应追究您的责任（例如构成正当防卫等），那么司法机关可能会撤销案件。在这种情况下，取保候审的强制措施也会被解除，且通常不会再有开庭的程序。但这种情况相对较少见。

2. 案件继续侦查并移送审查起诉：

   • 如果案件继续侦查，且司法机关认为有足够的证据证明您涉嫌犯罪，那么案件会被移送至检察机关进行审查起诉。检察机关在审查后，如果认为需要追究您的刑事责任，会将案件起诉至法院。此时，您就需要参加庭审，接受法院的审判。

3. 普通讯问或笔录：

   • 在侦查过程中，司法机关可能还需要与您进一步核实某些情节，或者核实相关的数额、同案人的行为等。这时，您可能会被传唤去重新做个笔录。但这并不意味着案件已经结束或不需要开庭，它只是侦查过程中的一个环节。

总结： 取完保后是否需要开庭，主要取决于案件的具体进展和司法机关的最终决定。如果案件被撤销，则通常不需要开庭；如果案件继续侦查并移送审查起诉，且检察机关认为需要追究您的刑事责任，那么您就需要参加庭审。因此，我无法直接告诉您是否需要开庭，但您可以根据案件的进展和司法机关的通知来做好相应的准备。

希望这个解释能让您对取保候审后的程序有更清晰的认识。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。