结论：卖淫被抓24小时后释放且手机未归还，是否会判刑需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、行政处罚与刑事处罚的区分
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
- 如果卖淫行为情节较轻，且未造成严重社会影响，公安机关可能会选择给予行政处罚，如拘留或罚款，并释放当事人。在此情况下，手机作为个人物品，理论上应在处罚执行完毕后归还，但若手机被作为证据扣押，则需等待案件处理完毕。
刑事处罚：
- 单纯的卖淫行为通常不构成犯罪，不会受到刑事处罚。
- 但是，如果卖淫行为涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫等情节，或者卖淫者本身是未成年人、患有严重性病等特殊情况，则可能构成犯罪，如组织卖淫罪、强迫卖淫罪、引诱、容留、介绍卖淫罪等，此时将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。
二、手机未归还的可能原因
作为证据扣押：
- 如果手机在卖淫活动中被用于联系客户、记录交易信息等，可能被公安机关作为证据扣押。在此情况下，手机将在案件处理完毕后归还，但具体时间取决于案件进展和法院判决。
行政处罚程序中的暂扣：
- 在行政处罚过程中，公安机关可能会暂时扣押与违法行为相关的物品，包括手机。但行政处罚执行完毕后，手机应予以归还。
程序瑕疵或疏忽：
- 也有可能存在公安机关在处理案件时程序上的瑕疵或疏忽，导致手机未及时归还。此时，当事人可以向公安机关提出申诉或要求归还。
三、建议与行动
了解案件性质：
- 首先，需要了解自己被释放的具体原因和案件性质。如果是行政处罚，且手机被作为证据扣押，应耐心等待案件处理完毕。
与公安机关沟通：
- 如果手机长时间未归还，可以主动与公安机关沟通，了解手机扣押的原因和预计归还时间。
寻求法律帮助：
- 如果认为自己的权益受到侵害，如手机被非法扣押或案件处理不当，可以寻求法律帮助，包括咨询律师或向相关部门投诉。
最后，卖淫行为不仅违反了法律法规，也违背了社会道德和公序良俗。建议遵守法律法规，远离任何违法活动。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。