在合同未逾期的情况下，是可以与对方进行法律协商的。以下从不同角度为你详细分析：

一、协商的法律依据与原则

1. 自愿原则：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院在审理民事案件时，应当根据自愿和合法的原则进行调解。这一原则同样适用于合同纠纷的协商解决。双方当事人在平等、自愿的基础上，可以就合同履行、变更、解除等事宜进行协商。

2. 合法原则：协商的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。这是协商解决合同纠纷的基本前提。

二、协商的适用场景与优势

1. 预防纠纷升级：在合同履行过程中，如果双方发现可能存在履行障碍或争议，及时协商可以预防纠纷的进一步升级，避免不必要的法律诉讼。

2. 灵活解决争议：协商解决合同纠纷具有灵活性，双方可以根据实际情况和需求，制定个性化的解决方案，如调整履行期限、变更履行方式等。

3. 维护合作关系：通过协商解决纠纷，有助于维护双方之间的合作关系，为未来的合作奠定良好的基础。

三、协商的具体操作与注意事项

1. 明确协商目的：在协商前，双方应明确协商的目的和期望达成的结果，以便有针对性地进行讨论。

2. 充分沟通：双方应充分沟通各自的想法和需求，理解对方的立场和困难，寻求共同点，为达成协议创造条件。

3. 记录协商过程：为了确保协商结果的合法性和有效性，双方可以记录协商过程，包括讨论的内容、达成的共识等。这有助于在后续履行过程中避免争议。

4. 签订书面协议：如果双方就合同履行、变更、解除等事宜达成一致意见，应签订书面协议，明确双方的权利和义务。书面协议具有法律效力，可以作为后续履行和争议解决的依据。

四、协商不成时的法律救济途径

如果双方协商不成，或者协商后一方不履行协议约定的义务，另一方可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁，通过法律途径解决纠纷。

建议：在合同未逾期的情况下，与对方进行法律协商是明智之举。通过协商，你可以更好地了解对方的想法和需求，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商过程中遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。