如果不慎撞歪了拦车杆并且离开了现场，以下是一套详细且合理的处理步骤，帮助您妥善解决这一问题，同时保护您的合法权益：

一、立即返回现场并承担责任

1. 尽快返回：一旦您意识到撞歪了拦车杆，应尽快安全地返回事故现场。这是解决问题的第一步，也是体现您责任感的重要表现。

2. 确认责任：在返回现场后，再次确认事故责任确实在于您。如果是因为您的驾驶疏忽导致拦车杆损坏，那么您应承担相应的责任。

3. 联系管理方：迅速联系停车场管理方或物业，坦诚地说明情况，表达您愿意承担责任的意愿，并告知他们事故发生的具体位置。

二、评估损失与协商赔偿

1. 共同检查损失：与管理方一起仔细检查拦车杆的损坏程度。这有助于确定维修或更换所需的费用，并为后续的赔偿协商提供依据。

2. 协商赔偿方案：

   • 私了解决：如果管理方同意，并且您认为维修费用在可承受范围内，可以直接与管理方协商维修费用，并由您承担。这种方式简便快捷，但需要您自行承担全部费用。
   • 保险理赔：如果管理方要求或者您认为有必要，可以报警并联系您的保险公司。警方将出具事故认定书，保险公司将根据您的保险合同来赔付损失。但请注意，保险理赔可能会影响您次年的保费。

3. 留存证据：在协商过程中，务必记录拦车杆的损坏情况、事故现场的照片，以及与管理方的沟通记录（如聊天记录、支付凭证等）。这些证据将在后续的处理过程中发挥重要作用。

三、执行维修或更换

1. 轻微损坏的修复：如果拦车杆只是轻微弯曲或损坏，可以考虑进行修复。在修复前，应仔细检查损坏程度，并确保修复后能正常使用。

2. 严重损坏的更换：如果拦车杆断裂或严重损坏，无法修复，那么需要更换新杆。在购买新杆时，请确保选择适配的型号，并按照正确的步骤进行安装，以确保其牢固且能正常升降。

四、遵守法规与注意事项

1. 安全第一：在整个处理过程中，务必确保操作安全，避免发生任何意外。

2. 遵守法律法规：处理此类事故时，请务必遵守当地的交通法规和保险条款。这将有助于保护您的合法权益，避免不必要的法律纠纷。

3. 综合考虑：在选择赔偿方案时，请综合考虑赔偿金额、您的个人财务状况以及保费影响等因素。选择最经济的解决方案，以减轻您的经济负担。

总之，撞歪拦车杆后离开现场并不是明智之举。您应尽快返回现场，与管理方沟通并承担责任。通过评估损失、协商赔偿方案，并执行维修或更换措施，您可以妥善解决这一问题。在整个过程中，请务必遵守法律法规，确保安全，并综合考虑各种因素以做出最佳决策。