继承人未履行对被继承人的赡养义务，并不一定会直接丧失继承权，但在情节严重的情况下，确实会丧失继承权。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法定继承中的情况
一般原则：
- 在法定继承中，如果继承人具有扶养能力和扶养条件，却不尽扶养义务，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在分配遗产时，应当不分或者少分。这是对未尽赡养义务继承人的一种法律制裁和约束，旨在保护被继承人的权益，鼓励继承人履行赡养义务。
情节严重的情况：
- 如果继承人的行为构成了严重遗弃、虐待被继承人等恶劣情形，且情节严重到足以被法律认定为丧失继承权的程度，那么该继承人将会失去继承权。具体来说，《民法典》明确规定了会导致继承人丧失继承权的几种行为，其中包括“遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重”。这里的“遗弃”和“虐待”就涵盖了未履行赡养义务且情节严重的情形。
二、遗嘱继承中的情况
- 在遗嘱继承的情况下，如果被继承人通过合法有效的遗嘱，明确将遗产分配给了未履行赡养义务的继承人，那么该继承人仍然有权依据这份遗嘱来继承相应的财产。这是因为遗嘱继承优先于法定继承，它体现了被继承人对自己财产的自主处分意愿和权利。
三、例外情况与宽恕制度
确有悔改表现且被原谅：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》的相关规定，如果继承人确有悔改表现，且被继承人表示宽恕或者在遗嘱中将其列为继承人，那么该继承人不丧失继承权。这一规定体现了法律的温情和人性化，鼓励继承人改正错误，重新融入家庭。
缺乏劳动能力且无生活来源：
- 即使继承人存在未履行赡养义务等违法行为，但如果该继承人为缺乏劳动能力又没有生活来源的人，根据《民法典》的规定，可不完全剥夺其继承权，但需为其保留必要的遗产份额。这是为了保障弱势群体的基本生活需求，体现法律的社会保障功能。
四、法律建议
对于继承人：
- 履行赡养义务是法律规定的责任，也是道德上的要求。作为继承人，应当积极履行对被继承人的赡养义务，以维护家庭和谐和社会稳定。
- 如果确实存在困难无法履行赡养义务，应当及时与被继承人沟通并寻求解决方案，避免因此产生法律纠纷。
对于被继承人：
- 在设立遗嘱时，应当充分考虑继承人的赡养情况和其他相关因素，合理分配遗产。
- 如果发现继承人存在未履行赡养义务等违法行为，可以及时采取法律措施维护自己的权益。
对于其他家庭成员或相关人士：
- 如果发现继承人存在未履行赡养义务等违法行为，可以向相关部门举报或寻求法律援助，以维护被继承人的权益和家庭和谐。
总之，继承人未履行对被继承人的赡养义务并不一定会直接丧失继承权，但在情节严重的情况下确实会丧失。在处理相关法律问题时，需要综合考虑各种因素并严格依照法律规定进行判断和处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。