未成年人犯罪是否会被判刑，主要取决于其年龄、所犯罪行的性质及严重程度。以下是对此问题的详细分析：
不满十二周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，不满十二周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任，即不会被判刑。这一规定体现了法律对低龄未成年人的特殊保护，旨在避免过早地给他们贴上“罪犯”的标签，影响其健康成长。
已满十二周岁但不满十四周岁的未成年人：
- 在这一年龄段，未成年人只有在犯下特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才应负刑事责任，即可能会被判刑。这一规定既考虑了未成年人的身心特点，又体现了对严重犯罪行为的严厉惩处。
已满十四周岁但不满十六周岁的未成年人：
- 对于这一年龄段的未成年人，若犯下“八大重罪”（包括故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪），则应当负刑事责任，并可能因此被判刑。这是法律对青少年犯罪行为的一种明确界定和惩处，旨在引导他们树立正确的价值观和行为准则。
已满十六周岁的未成年人：
- 满十六周岁的未成年人，因其被认为已具备一定的辨别是非和控制自己行为的能力，故犯罪时应负完全刑事责任。这意味着，他们与成年人一样，需对自己的犯罪行为承担法律责任，并可能因此被判刑。但在量刑时，法院会考虑其未成年身份，依法从轻或减轻处罚。
量刑与教育措施：
- 对于未成年人犯罪，法院在量刑时会遵循从轻或减轻处罚的原则，以体现对未成年人的特殊保护和教育为主、惩罚为辅的司法理念。同时，刑事诉讼程序中也包含了一系列针对未成年人的特殊保护和教育措施，如犯罪记录封存、责令家长或监护人管教、送至少管所进行矫治教育等，旨在帮助他们认识到自己的错误，改正行为，并重新融入社会。
法律建议：
- 对于家长而言，应加强对未成年子女的教育和引导，关注他们的心理健康和行为习惯，预防其走上犯罪道路。
- 对于已经犯罪的未成年人，家长和社会应秉持“教育、感化、挽救”的方针，积极配合司法机关的工作，帮助他们认识错误、改正行为，并重新回归社会。
- 若您或您身边的未成年人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解相关法律程序和权益保护措施，以便更好地维护自身合法权益。
总结：
未成年人犯罪是否会被判刑是一个复杂的问题，它涉及到未成年人的年龄、所犯罪行的性质及严重程度等多个因素。在处理未成年人犯罪案件时，法律既体现了对犯罪的惩处，也注重了对未成年人的保护和教育。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。