在公共停车位安装充电桩是否合法，这个问题不能一概而论，它取决于多个因素，包括当地的法律法规、物业管理规定以及具体的安装条件等。

首先，从法律法规的角度来看，未经审批和走正规流程，在公共区域擅自安装充电桩可能涉嫌违法。这是因为公共停车位属于公共资源，其使用和管理需要遵循相关的法律法规和规定。如果个人或单位未经许可，擅自改变公共停车位的使用性质或进行建设，就可能构成违法行为。

其次，从物业管理的角度来看，即使法律法规允许在公共停车位安装充电桩，也需要取得物业或业委会、周围邻居的同意。这是因为充电桩的安装可能会对周围环境和居民生活产生影响，如占用公共空间、影响通行、产生噪音等。因此，在安装前，需要与相关方进行充分沟通，取得他们的理解和支持。

此外，安装充电桩还需要符合用电安全和消防规范。例如，不能占用消防通道、线路铺设需要规范等。如果充电桩的安装不符合这些规范，就可能存在安全隐患，甚至可能引发火灾等严重后果。

具体来说，如果要在公共停车位安装充电桩，一般需要经过以下几个步骤：

1. 取得物业或业委会、周围邻居的同意：提交书面申请，说明安装位置、充电桩参数等信息，经审核通过后出具同意书。
2. 向供电部门申请：由供电部门派人现场勘查，确认符合安装条件。
3. 委托有资质的施工方安装：确保安装规范和安全，使用过程需接受物业、社区和其他居民的监督。

如果未经审批和走正规流程，擅自安装充电桩，可能会面临被拆除的风险。例如，有居民在自家楼下擅自安装电动汽车充电桩，被社区和供电部门依法劝阻并告知正规安装流程后，最终拆除了充电桩。

因此，我建议您在考虑在公共停车位安装充电桩时，务必先了解当地的法律法规和物业管理规定，与相关方进行充分沟通，并按照正规流程进行申请和安装。这样不仅可以确保您的合法权益，也可以避免不必要的纠纷和风险。