关于旁系亲属是否有监护义务的问题，这主要取决于具体的法律情境和被监护人的具体情况。以下是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，给出的详细解答：
首先，我们需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。
当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的顺序会按照法律规定进行排列。具体来说：
第一顺序监护人是祖父母、外祖父母。如果他们有监护能力，那么他们将承担起监护未成年子女的责任。
第二顺序监护人是兄、姐。如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，或者没有这样的亲属存在，那么有监护能力的兄、姐将承担起这一责任。
第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这一选择需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
对于旁系亲属（如叔伯、姑姨等），他们并不在上述的法定监护人顺序之中。因此，在一般情况下，旁系亲属并没有法定的监护义务。但是，如果旁系亲属愿意并且有能力担任监护人，并且得到了相关部门的同意，那么他们也可以成为监护人。
另外，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，他们的监护人顺序也有所不同。在这种情况下，父母、子女是第一顺序的监护人，其他近亲属（这可能包括某些旁系亲属）是第二顺序的监护人。但同样，如果旁系亲属要成为监护人，也需要经过相关部门的同意。
总的来说，旁系亲属在一般情况下并没有法定的监护义务。但在特定情况下，如果他们愿意并且有能力担任监护人，并且得到了相关部门的同意，那么他们也可以承担起这一责任。如果您或您身边的人遇到了具体的监护问题，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律建议。