结论：向银行贷款30万无力偿还，一般情况下不需要子女继承偿还，但在特定情形下子女可能需承担还款责任。以下分情况详细说明：

1. 债务的继承规则 根据《民法典》第1161条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着：

• 若子女继承了您的遗产（如房产、存款等），则需在继承遗产的范围内承担还款责任。例如您去世后留下价值20万的房产，子女继承后最多只需用这20万偿还债务，超出部分无需承担。
• 若子女放弃继承遗产，则无需承担任何还款责任。此时银行只能通过处置您的遗产来受偿，无法向子女追偿。

1. 特殊情形下的连带责任 以下情况子女可能需直接承担还款责任：

• 共同借款人情形：若贷款时子女作为共同借款人签字，则属于共同债务人，银行有权直接要求子女偿还全部债务。
• 担保人情形：若子女为贷款提供担保（如签订保证合同），在您无力偿还时需承担担保责任。
• 财产混同情形：若您将贷款资金用于家庭共同生活（如子女教育、医疗等），可能被认定为家庭共同债务，子女需承担部分还款责任。

1. 实务建议

• 及时沟通：若确实无力偿还，建议主动与银行协商延期还款、分期还款或减免利息等方案。
• 遗产处理：若担心子女承担债务，可通过立遗嘱明确遗产范围，或提前将财产转移至子女名下（需注意规避恶意逃债风险）。
• 法律程序：若银行起诉，子女作为继承人应积极应诉，主张在继承遗产范围内承担责任，避免超出法定范围承担债务。

温馨提示：债务问题涉及复杂的法律关系，建议根据具体情况携带贷款合同、遗产证明等材料与我进一步沟通，我将为您制定个性化的解决方案。