同母异父的兄弟姐妹在法律上确实算亲人，但通常不被视为直系亲属，而是被归类为旁系血亲。以下从不同角度为你详细分析：
法律定义与亲属关系分类
直系亲属与旁系亲属的定义：
- 直系亲属：指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如父母、子女、配偶等。
- 旁系亲属：则是指具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲但在血缘上和自己同出一源的亲属，如同母异父的兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。
同母异父兄弟姐妹的归类：
- 同母异父的兄弟姐妹，由于共享同一个母亲但父亲不同，他们在血缘关系上并非直接相连，而是通过母亲这一共同祖先间接相连。因此，在法律上，他们通常被归类为旁系血亲。
法律上的权利与义务
继承权：
- 在继承方面，同母异父的兄弟姐妹可能都属于法定的第二顺序继承人（在无遗嘱等特殊情况时）。然而，这并不意味着他们在法律上具有与直系亲属相同的继承权利和义务。具体继承份额和顺序可能因地区和法律体系的不同而有所差异。
抚养与赡养义务：
- 在抚养和赡养方面，同母异父的兄弟姐妹之间并没有像直系亲属那样明确的法律义务。他们的相互扶持更多是基于道德和情感因素，而非法律强制。
婚姻限制：
- 值得注意的是，尽管同母异父的兄弟姐妹在生物学上有一定的血缘联系，但我国法律明确规定直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。由于他们不被认定为法律上的近亲属（在此指直系或三代以内旁系），这一规定实际上并不直接适用于他们之间的婚姻问题，但社会伦理和道德观念通常也会对此类婚姻持反对态度。不过，从法律条文直接应用的角度看，他们并不因血缘关系而被法律禁止结婚（但需注意，若存在其他禁止结婚的情形，如疾病等，则另当别论）。不过，更常见的理解是，他们虽非法律严格定义的“近亲属”结婚禁止范围，但社会普遍伦理观念会对此类结合持谨慎态度，且实际生活中此类情况也极为罕见。
实际应用中的注意事项
地域与法律差异：
- 不同国家和地区的法律体系及文化传统对亲属关系的定义及权利义务规定可能存在差异。因此，在处理涉及同母异父兄弟姐妹的法律问题时，应具体了解并遵循当地法律法规。
具体法律事务中的差异：
- 在某些特定法律事务中，如同母异父兄弟姐妹之间的财产纠纷、抚养权争议等，他们的权利可能与直系亲属有所相似或有所不同。这取决于具体法律事务的性质、当地法律法规的规定以及法院或仲裁机构的裁决。
总结与建议：
同母异父的兄弟姐妹在法律上算亲人，但通常被归类为旁系血亲。他们在继承、抚养与赡养等方面的权利与义务可能因地区和法律体系的不同而有所差异。在处理涉及同母异父兄弟姐妹的法律问题时，建议你根据具体情况咨询我，以确保你的权益得到妥善维护。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。