法定监护人确实可以在一定条件下代被监护人去银行取款，但这一行为需要遵循一定的法律程序和规定，以确保被监护人的利益不受损害。
首先，我们要明确的是，当被监护人（如无民事行为能力人或限制民事行为能力人）无法亲自处理自己的财产事务时，其法定监护人（如父母、配偶、子女等，具体根据法律规定和实际情况确定）有责任和义务代为处理。这包括代为管理、使用和处分被监护人的财产，当然也包括代为取款。
然而，代为取款并非无条件进行。在实际操作中，银行通常会要求监护人提供一系列证明文件，以确认其监护身份和取款行为的合法性。这些证明文件可能包括：
监护关系证明：如法院出具的监护人认定书、户口本等，用以证明监护人与被监护人之间的法律关系。
被监护人身份证明：如被监护人的身份证、户口本等，用以确认被监护人的身份。
取款用途说明：监护人可能需要向银行说明取款的具体用途，特别是当取款金额较大时，银行可能会要求监护人提供详细的用途说明或承诺书，以确保取款行为符合被监护人的利益。
其他可能需要的文件：根据银行的具体规定和当地法律法规的要求，可能还需要提供其他相关文件。
以您提供的案例为例，李某作为其母亲杨某的监护人之一，在母亲成为无民事行为能力人后，有权代为处理母亲的财产事务。为了取出母亲存折上的存款用于治疗，李某需要向银行提供监护关系证明、母亲的身份证明以及取款用途说明（如承诺书和声明书公证）等文件。在银行确认这些文件的真实性和合法性后，李某才能顺利取出存款。
此外，如果监护人无法提供足够的证明文件或银行对取款行为存在疑虑，银行可能会拒绝取款请求。在这种情况下，监护人可以通过法律途径解决争议，如向法院申请确认监护关系或取款行为的合法性。
总之，法定监护人可以在一定条件下代被监护人去银行取款，但需要遵循法律程序和银行规定，提供必要的证明文件，并确保取款行为符合被监护人的利益。