您好，关于您提出的“不需要责任认定书了可以不去领吗”的问题，这主要取决于您处理交通事故的具体方式和所在地区的规定。

首先，如果您是通过线上快速处理轻微交通事故的方式（如使用“江苏交警”的视频快处功能或“渝路通”小程序等），在事故处理过程中，系统通常会自动生成电子责任认定书，并通过短信或APP推送的方式发送给您。在这种情况下，即使您认为不需要纸质版的责任认定书，也建议您至少查看一下电子版的责任认定书，以确保事故责任划分无误，并作为后续保险理赔等事务的依据。

其次，如果您选择的是传统的线下处理方式，即等待交警到场处理并出具纸质责任认定书，那么如果您确实不需要这份纸质责任认定书（例如，事故双方已经私下达成和解，且不需要保险公司理赔），理论上您可以不去领取。但是，从实际操作的角度来看，领取责任认定书有助于您了解事故责任划分情况，并在需要时作为证据使用。此外，如果后续涉及保险理赔等事务，责任认定书也是必不可少的文件之一。

我的建议是：无论您选择哪种处理方式，都最好获取并保留一份责任认定书（无论是电子版还是纸质版）。这样不仅可以确保您的权益得到保障，还可以在后续需要时提供有力的证据支持。

如果您对责任认定书的具体内容或处理流程有任何疑问，或者需要进一步的帮助和指导，请随时告诉我，我会尽力为您提供清晰、详细、有深度的解答。