公司有诉讼并不必然影响其参与招投标活动，但具体能否参与及影响程度需根据诉讼性质、招标文件要求及公司实际情况综合判断。以下是对此问题的全面分析：
一、法律法规层面
根据《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例，法律主要限制存在严重违法违规行为的公司参与投标，对于正在被起诉的公司，并未直接作出禁止性规定。因此，从法律层面看，被起诉的公司并不自动失去投标资格。
二、招标文件要求
明确限制：
- 若招标文件明确规定投标人不得涉及重大诉讼案件，或要求提供无诉讼纠纷的承诺函，且公司当前诉讼符合这些限制条件，则公司不具备参与投标的资格。
- 例如，招标文件可能规定“近三年内有因合同纠纷被起诉且尚未审结的企业不得参与投标”，若公司存在此类情况，则无法参与投标。
未明确限制：
- 若招标文件未对公司涉诉情况作出特别要求，则被起诉的公司在满足其他投标条件的前提下，可以参与投标。
三、诉讼性质与影响
一般民事纠纷：
- 如合同履行过程中的小争议、一般性的债权债务纠纷等，通常不会实质性影响公司的履约能力和信誉，因此不太可能影响公司参与投标。
重大违法违规相关诉讼：
- 涉及商业欺诈、严重的质量问题等重大违法违规行为的诉讼，可能严重影响公司的履约能力和信誉。在这种情况下，即使招标文件未明确限制，招标人也可能会基于风险评估而拒绝该公司投标。
法院限制措施：
- 若公司因诉讼被法院采取冻结银行账户等限制措施，将直接影响其资金流动和履约能力，从而可能导致无法参与投标或中标后无法履行合同。
四、实际操作建议
仔细研究招标文件：
- 在决定投标前，务必详细阅读并理解招标文件的所有条款，特别是关于投标人资格的要求。
评估诉讼影响：
- 客观评估当前诉讼对公司的实际影响，包括履约能力、信誉等方面。若诉讼可能对公司产生重大负面影响，应考虑是否参与投标或采取相应措施降低影响。
及时沟通与解释：
- 若招标文件未明确限制涉诉公司投标，但公司担心诉讼可能影响投标结果，可主动与招标方沟通，解释诉讼情况，展示公司的实力、诚信和专业能力，以弥补因诉讼可能带来的负面印象。
准备合理解释与解决方案：
- 在必要时，为公司涉诉情况提供合理的解释和解决方案，如提供结案证明、处理结果等文件，以减轻对投标的不利影响。
加强内部风险管理：
- 避免涉及不必要的法律纠纷，以保持良好的商业形象和市场竞争力。若公司频繁涉及诉讼，应考虑加强内部合规管理，降低法律风险。
综上所述，公司有诉讼并不必然影响其参与招投标活动，但需根据具体情况进行综合判断。在决策过程中，建议公司保持谨慎态度，充分评估各种风险，并采取相应的应对策略以确保合规性和成功投标。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。