被打签了谅解书后，一般情况下不能随意反悔，但在特定条件下可以主张撤销或无效。以下是对此问题的详细分析：

1. 谅解书的法律性质：

   • 谅解书在法律上通常被视为一种民事协议或和解协议，它体现了双方对某一事件（如被打事件）的和解意愿，并可能包含对赔偿、道歉等事项的约定。
   • 一旦双方签署了谅解书，并且该谅解书不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么它就具有法律效力，对双方都有约束力。

2. 不能随意反悔的原因：

   • 谅解书作为民事协议，一旦签署并生效，就意味着双方已经就相关事项达成了共识，并愿意按照协议内容履行。
   • 如果一方随意反悔，可能会损害另一方的合法权益，破坏社会的诚信体系，因此法律通常不允许随意反悔。

3. 可以主张撤销或无效的条件：

   • 存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在签署谅解书时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签署了谅解书，那么受欺诈或胁迫的一方可以主张撤销该谅解书。
   • 谅解书内容违法或违背公序良俗：如果谅解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该谅解书可能被认定为无效。
   • 存在重大误解：如果一方在签署谅解书时对协议内容存在重大误解，且该误解直接影响了其签署协议的决定，那么该方也可以主张撤销该谅解书。但这种情况需要提供充分的证据来证明误解的存在以及误解对签署决定的影响。

4. 实际操作建议：

   • 如果您认为签署的谅解书存在上述可以主张撤销或无效的情形，建议及时收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明您的主张。
   • 然后，您可以与对方协商撤销或修改谅解书；如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院撤销或认定该谅解书无效。

5. 法律后果：

   • 如果法院最终撤销或认定谅解书无效，那么双方将恢复到签署谅解书前的状态，可能需要重新就相关事项进行协商或诉讼。
   • 如果一方违反谅解书的约定，另一方可以依据谅解书的约定或相关法律规定，要求违约方承担相应的法律责任。

总结来说，虽然签署了谅解书后一般不能随意反悔，但在特定条件下（如存在欺诈、胁迫、内容违法或违背公序良俗、存在重大误解等），您可以主张撤销或无效该谅解书。如果您有相关疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。