结论前置：在打架后签订了谅解书并已赔偿的情况下，原则上不能反悔。但在存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等特定情形时，可以请求法院或仲裁机构撤销谅解书及赔偿协议。
详细分析：
谅解书及赔偿协议的法律效力：
- 谅解书及赔偿协议是双方自愿达成的，具有法律效力。一旦签订，双方应遵守协议内容，不得随意反悔。如果协议内容合法、双方意思表示真实，并且没有违反法律法规的强制性规定，该协议即被视为有效。
可反悔的特殊情况：
- 欺诈：如果加害方在签订协议时故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致受伤方在违背真实意思的情况下签订协议，受伤方可以主张撤销。例如，加害方谎称经济困难，以低额赔偿诱使受伤方签约，而实际上拥有大量财产。
- 胁迫：如果加害方以威胁受伤方及其亲友的生命健康、名誉、财产等为手段，迫使受伤方签订协议，受伤方同样有权请求撤销。如加害方威胁继续对受伤方家人不利，迫使其签约。
- 重大误解：当受伤方对协议的关键内容（如赔偿项目、金额计算依据）存在错误认识，且该错误认识导致其作出与真实意思不符的表示时，受伤方可以请求撤销协议。例如，因误判伤情而签订了低于实际损失的赔偿协议。
- 显失公平：如果协议内容明显对受伤方不公平，导致双方权利义务严重失衡，受伤方也有权要求撤销。如加害方利用受伤方急需用钱治疗的困境，以极低金额与其签订协议。
反悔后的法律后果：
- 如果受伤方成功反悔并撤销谅解书及赔偿协议，双方需重新协商赔偿事宜。无法协商一致时，受伤方可以通过法律途径维护自身权益，如提起民事诉讼要求加害方承担赔偿责任。
- 同时，如果打人者的行为构成轻伤或以上，其仍需承担相应的刑事责任。谅解书的签订和赔偿的履行并不影响刑事责任的追究。
建议：
- 在签订谅解书及赔偿协议前，双方应充分了解协议内容，确保协议真实、合法、有效。如有疑问，可以寻求法律帮助，以确保自身权益得到妥善保护。
- 如果已经签订了谅解书及赔偿协议，但后来发现存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，应及时收集证据，并向法院或仲裁机构提出撤销申请。
举例说明：
假设甲与乙因琐事发生争执，甲将乙打伤。后双方签订谅解书及赔偿协议，约定甲向乙赔偿一定金额，乙不再追究甲的责任。但后来乙发现甲在签订协议时故意隐瞒了其拥有大量财产的事实，导致乙在违背真实意思的情况下签订了协议。此时，乙可以收集证据，向法院提出撤销谅解书及赔偿协议的申请。
总之，在打架后签订了谅解书并已赔偿的情况下，原则上不能反悔。但在特定情形下，可以请求法院或仲裁机构撤销谅解书及赔偿协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。