救护车在执行紧急任务时开启警笛是合法的，而在非紧急情况下开启警笛则可能违法。以下是对这一问题的详细分析：

一、救护车开启警笛的合法情形

1. 执行紧急医疗救援任务：

   • 当患者病情危急，如遭遇重大交通事故、高处坠落等严重创伤，或突发急性心肌梗死、脑中风等急病时，救护车会立即开启警笛，以最快速度将患者送往医院救治。此时，警笛的响起是为了提醒沿途车辆和行人及时避让，确保救援通道畅通无阻。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，有权使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。

2. 赶赴事发现场：

   • 在接到火灾现场、地震等自然灾害现场有伤员的紧急求救信息后，救护车需迅速到达现场进行初步救治和转运。在此过程中，开启警笛有助于救护车快速穿越交通障碍，缩短到达现场的宝贵时间。

3. 转运途中需要快速通行：

   • 当患者需要从一个医疗机构转送至另一个具备更好救治条件的医疗机构，且病情不稳定时，救护车同样会开启警笛，以确保患者能够尽快到达目的地接受进一步治疗。

二、救护车开启警笛的违法情形

• 非紧急任务时开启警笛：
  • 在非紧急任务，如医院内部转运、一般医疗转运且患者病情稳定时，救护车通常不会开启警笛。若此时开启警笛，则可能构成滥用警报器，违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并可能面临相应的法律责任。

三、救护车警笛的法律效应与避让义务

• 法律效应：救护车在执行紧急任务时开启的警笛声具有明确的法律效应。它不仅是对周围车辆和行人的警示信号，更是要求他们必须立即采取避让措施的法律依据。
• 避让义务：任何忽视这一警示、拒绝避让的行为都可能构成违法，并可能面临相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，其他车辆和行人应当让行，以确保救护车能够快速、安全地执行任务。

四、建议与总结

• 对于救护车驾驶员：应严格遵守法律规定，仅在执行紧急任务时开启警笛，并确保在行驶过程中遵守交通规则，保障行车安全。
• 对于广大驾驶员和行人：遇到开启警笛的救护车时，应积极响应法律要求，主动避让，共同为紧急医疗救援工作创造有利条件。

综上所述，救护车在紧急情况下开启警笛是合法且必要的措施，旨在为患者争取宝贵的救治时间并确保救援通道的顺畅。然而，这一权力的行使也必须严格遵守法律规定，避免滥用和误用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。