结论：借出的高利贷利息若无法收回，一般不能直接对公司采取行动，除非能证明公司是借款的实际使用方或存在其他法律上的关联责任。以下是对此问题的详细分析：
一、高利贷的法律性质
高利贷，通常指的是超出法定利率上限的借贷行为。在我国，根据相关法律法规，民间借贷的利率受到严格限制，超出法定利率上限的部分将不受法律保护。这意味着，如果借贷双方约定的利率超过了法定上限，那么超出部分的利息，借款人无需支付，出借人也无法通过法律手段强制要求支付。
二、利息无法收回的处理方式
协商解决：
- 如果出借人发现借款人无法按时支付利息，首先可以尝试与借款人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案，如延期支付、分期支付等。
法律途径：
- 若协商无果，出借人可以通过法律途径来维护自己的权益。但需要注意的是，由于高利贷超出法定利率上限的部分不受法律保护，因此出借人只能就法定利率范围内的利息主张权利。
- 在提起诉讼时，出借人需要提供充分的证据证明借贷关系的存在以及借款人未按时支付利息的事实。
对公司采取行动的限制：
- 一般情况下，如果借款人是个人，那么出借人只能针对该个人采取法律行动，而不能直接对公司采取行动。
- 除非出借人能够证明公司是借款的实际使用方，或者公司以某种方式（如担保、共同借款等）与借款行为产生了法律上的关联责任，否则出借人无权直接对公司采取法律行动。
三、可能涉及的法律后果
如果出借人试图通过非法手段（如暴力、威胁等）来收回利息：
- 这种行为不仅无法有效解决问题，还可能触犯法律，导致出借人面临刑事责任。
如果出借人通过法律途径主张权利：
- 法院将根据相关法律法规和证据材料来审理案件，并作出公正的判决。如果出借人的主张成立，法院将判决借款人支付法定利率范围内的利息；如果出借人的主张不成立或超出法定利率上限，法院将驳回出借人的诉讼请求。
四、建议与提醒
谨慎出借：
- 在出借资金前，出借人应充分了解借款人的信用状况和还款能力，避免盲目出借导致资金损失。
合法合规：
- 出借人应确保借贷行为合法合规，遵守相关法律法规和利率限制，避免陷入高利贷等非法借贷的泥潭。
及时咨询：
- 如果出借人在借贷过程中遇到任何问题或纠纷，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和建议。
作为李树文律师，我专注于刑事辩护和经济纠纷领域，如果你在债务债权或公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。