核心结论：若吊车碰到人被起诉且车辆有保险，可从以下方面应对：及时报案、配合调查、联系保险公司、准备应诉材料、考虑调解或和解。以下为详细说明：

1. 及时向保险公司报案
   • 在接到起诉通知或知晓事故发生后，第一时间向所投保的保险公司报案。告知保险公司事故发生的时间、地点、经过、人员伤亡情况等详细信息。这是启动保险理赔程序的关键步骤，保险公司会根据保险合同的约定，对事故进行调查和评估，确定是否属于保险责任范围以及赔偿金额。
   • 例如，在报案时，要准确提供吊车的车牌号、保险单号等信息，以便保险公司快速定位保单并进行后续处理。同时，按照保险公司的要求，保存好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。
2. 配合相关部门调查
   • 积极配合公安机关交通管理部门或其他相关部门的调查工作。如实陈述事故发生的经过，提供真实有效的证据和材料。不得隐瞒、歪曲事实或提供虚假信息，否则可能会承担相应的法律责任。
   • 比如，在接受交警询问时，要详细说明吊车当时的操作情况、行驶路线、是否注意到行人等关键信息。如果事故现场有监控录像，要协助相关部门调取和查看录像资料，以还原事故真相。
3. 联系保险公司并了解理赔流程
   • 与保险公司保持密切沟通，了解保险理赔的具体流程和要求。保险公司会指定专人负责处理该起事故的理赔事宜，要积极配合其工作，按照要求提供相关的证明文件和资料。
   • 例如，保险公司可能要求提供事故责任认定书、医疗费用发票、伤残鉴定报告等材料。要确保这些材料的真实性和完整性，及时提交给保险公司，以便其尽快进行理赔审核。
4. 准备应诉材料
   • 如果案件进入诉讼程序，要认真准备应诉材料。这包括但不限于答辩状、证据清单、相关证据材料等。答辩状要针对原告的起诉状中的诉讼请求和事实理由进行有针对性的反驳和答辩，阐述自己的观点和主张。
   • 例如，如果原告认为吊车司机存在重大过失，要求高额赔偿，那么在答辩状中要详细说明司机在操作过程中已经尽到了合理的注意义务，事故的发生是由于不可预见、不可避免的原因导致的，从而降低自己的赔偿责任。同时，要整理好能够证明自己观点的证据材料，如吊车的年检报告、司机的操作资格证、现场的安全警示标志等。
5. 考虑调解或和解
   • 在诉讼过程中，可以积极与原告进行沟通，考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。调解或和解可以节省时间和精力，避免漫长的诉讼过程，同时也有利于双方达成一个双方都能接受的赔偿方案。
   • 比如，可以根据保险公司的理赔意见和自身的实际情况，与原告协商一个合理的赔偿金额。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并向法院申请确认调解协议的效力或撤回起诉。