上市公司高管是否需要与母公司签订协议，取决于具体的法律关系、公司治理结构以及业务需求，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
1. 法律关系角度
- 劳动关系：如果上市公司高管同时担任母公司的职务（如董事、监事或高级管理人员），且母公司与其存在劳动关系，则通常需要签订劳动合同或相关协议，以明确双方的权利义务。
- 委托关系：若高管仅代表上市公司与母公司进行业务合作（如采购、销售等），则可能不需要签订个人协议，但需确保上市公司与母公司之间签订了合法有效的合同。
- 关联交易：若涉及关联交易（如上市公司与母公司之间的交易），需遵守《公司法》《证券法》及相关法规对关联交易的规定，可能需签订关联交易协议并履行披露义务。
2. 公司治理角度
- 高管职责：上市公司高管对上市公司负有忠实和勤勉义务。若其与母公司签订协议可能影响对上市公司的职责履行，则需谨慎处理，避免利益冲突。
- 母公司控制：若母公司通过协议对上市公司高管施加不当影响（如限制其独立决策权），可能违反《公司法》中关于公司独立性的规定。
3. 业务需求角度
- 合作协议：若高管需代表上市公司与母公司开展特定业务（如技术合作、资源共享），则可能需签订合作协议，明确双方的权利义务。
- 保密与竞业限制：若高管接触母公司的商业秘密或核心技术，可能需签订保密协议或竞业限制协议，以保护母公司的合法权益。
4. 合规与风险角度
- 合规性：签订协议需符合《公司法》《证券法》《民法典》等法律法规的规定，避免因协议违法导致无效或被处罚。
- 风险防范：协议应明确违约责任、争议解决方式等条款，以降低潜在的法律风险。
法律建议
- 明确法律关系：首先需明确高管与母公司之间的法律关系（如劳动关系、委托关系等），再决定是否需要签订协议。
- 遵守公司治理规则：确保协议内容不违反上市公司独立性和高管忠实义务的规定。
- 履行披露义务：若涉及关联交易，需按《证券法》及相关法规履行披露义务。
- 咨询专业律师：在签订协议前，建议咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。
若您有具体的协议类型或业务场景，可以进一步向我咨询，我将结合实际情况为您提供更详细的法律建议。