结论：停车位内开车门刮车漆，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体取决于事故责任认定及所购保险类型。

1. 责任认定是关键
   若事故责任完全在己方（如驾驶员或乘客未尽到合理注意义务导致车门刮擦其他车辆），且己方车辆投保了车损险或第三者责任险，则保险公司可能承担赔偿责任。

   • 车损险：覆盖己方车辆因意外事故造成的损失，但需注意，部分保险公司可能将“开车门刮擦”视为操作不当，需结合保单条款判断。
     
   • 第三者责任险：若刮擦的是其他车辆，且责任在己方，则第三者责任险可赔偿对方车辆维修费用，但需在保险限额内。
     

2. 免责条款需注意
   若保险合同中明确约定“因驾驶员或乘客故意或重大过失导致的事故”属于免责范围，则保险公司可能拒赔。例如，驾驶员明知后方有车辆仍强行开门，可能被认定为重大过失。

3. 无责情况下的处理
   若事故责任完全在对方（如对方车辆违规停放导致刮擦），则应由对方车辆的第三者责任险赔偿己方损失。此时需及时报警并固定证据（如现场照片、监控录像等）。

建议：

• 发生事故后，立即联系保险公司报案，并保留现场证据。
  
• 仔细阅读保险合同中的“责任免除”条款，避免因疏忽导致拒赔。
  
• 若对责任认定或赔偿金额有争议，可委托律师介入处理。
  

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