若发现别人冒用您的身份证和签名签订借条，您应当立即采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 收集证据：

   • 身份证明：准备您的身份证原件及复印件，以证明您的真实身份。
   • 冒用证据：收集所有能证明借条上的签名并非您本人所签的证据，如笔迹鉴定报告、监控录像、证人证言等。
   • 沟通记录：如果可能，保存与冒用者或相关方的沟通记录，如短信、邮件、聊天记录等，以证明您对冒用行为并不知情且未参与。

2. 报警处理：

   • 向公安机关报案：携带上述证据前往当地公安机关报案，说明情况并提交证据。公安机关将对此进行调查，并根据调查结果依法处理冒用者。
   • 获取报案回执：报案后，务必索取并保存好报案回执，作为后续维权的重要凭证。

3. 通知相关方：

   • 通知债权人：如果可能，及时通知借条上的债权人，告知他们借条上的签名并非您本人所签，您对借款并不知情且未参与。
   • 要求撤销借条：要求债权人撤销该借条，并停止对您进行任何形式的追偿。如果债权人拒绝，您可以考虑通过法律途径解决。

4. 法律途径维权：

   • 提起民事诉讼：如果冒用行为给您造成了经济损失或名誉损害，您可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿您的损失并恢复您的名誉。
   • 申请笔迹鉴定：在诉讼过程中，您可以申请法院进行笔迹鉴定，以证明借条上的签名并非您本人所签。
   • 追究刑事责任：如果冒用行为构成犯罪（如诈骗罪、伪造证件罪等），您可以向公安机关提供线索，要求追究冒用者的刑事责任。

5. 加强防范意识：

   • 保护个人信息：加强个人信息的保护意识，不要随意将身份证等重要证件借给他人使用。
   • 定期查询信用记录：定期查询自己的信用记录，及时发现并处理异常情况。

在处理此类问题时，务必保持冷静并遵循法律程序。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。