结论前置：欠款打了欠条且过了约定时间，您有权上门讨要，但需注意方式方法，避免侵犯对方合法权益或引发不必要的纠纷。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律权利基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您与欠款人之间通过欠条明确了借款事实、金额及还款期限，这构成了借款合同的书面证据。当还款期限届满而欠款人未履行还款义务时，您作为债权人，有权要求欠款人履行还款义务，包括上门讨要。
二、上门讨要的合法方式
和平协商：首先，建议您尝试与欠款人进行和平协商，了解其未还款的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。这种方式既体现了您的善意，也有助于维护双方的关系。
发送催款通知：如果协商无果，您可以向欠款人发送书面催款通知，明确要求其在一定期限内还款。这既是对欠款人的正式提醒，也是为您后续可能采取的法律行动提供证据。
法律途径：若欠款人仍拒不还款，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在提起诉讼前，建议您收集好相关证据，如欠条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实及欠款人的违约行为。
三、上门讨要的注意事项
避免侵犯隐私：上门讨要时，请尊重欠款人的隐私权，不要擅自进入其住宅或私人空间，也不要在公共场合大声喧哗或采取其他可能侵犯欠款人名誉权的行为。
避免暴力或威胁：无论欠款人态度如何，您都应保持冷静和理性，避免使用暴力或威胁手段。这些行为不仅可能违反法律，还可能对您自身造成不必要的麻烦。
记录讨要过程：为了后续可能出现的法律纠纷，建议您在上门讨要时记录讨要过程，如拍摄视频、录音或记录讨要时间、地点、参与人员等信息。这些记录可以作为证据，证明您已经采取了合理的讨要措施。
四、可能面临的法律后果
如果欠款人认为您的上门讨要行为侵犯了其合法权益，如隐私权、名誉权等，其可能会向法院提起诉讼或向相关部门投诉。在这种情况下，您可能需要承担相应的法律责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。因此，在上门讨要时，请务必注意方式方法，避免引发不必要的法律纠纷。
总结与建议：欠款打了欠条且过了约定时间，您有权上门讨要，但需注意方式方法。建议您先尝试和平协商或发送催款通知，若仍无果，再考虑通过法律途径解决。在上门讨要时，请尊重欠款人的隐私权和名誉权，避免使用暴力或威胁手段，并记录讨要过程以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。