结论前置：若对方少给抚养费，确实可以起诉要求其支付足额的抚养费。无论是基于原有协议、判决，还是因客观情况变化需调整抚养费数额，只要对方未履行支付义务，均可通过法律途径维护权益。
一、法律依据与解释
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。费用的多少和期限的长短，首先应由双方协议确定；协议不成时，可由人民法院判决。此外，该条款还明确指出，即使已有协议或判决，子女在必要时仍有权向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。这意味着，抚养费的支付并非一成不变，而是可以根据实际情况进行调整。
二、起诉情形分析
有协议或判决确定抚养费金额的情况：
- 在离婚协议中，通常会详细约定抚养费的具体数额、支付方式及时间等。若通过诉讼离婚，法院也会在判决书中明确抚养费的支付事宜。
- 如负有支付义务的一方未按约定或判决足额支付，直接抚养子女的一方有权以子女的名义向法院提起诉讼，要求对方按约定或判决支付足额的抚养费。
因客观情况变化需增加抚养费的情况：
- 随着子女的成长，生活、教育等费用可能增加，或出现如重大疾病等特殊情况，导致原定抚养费不足以满足实际需求。
- 在此情况下，子女有权要求不直接抚养的一方增加抚养费。若协商无果，可向法院起诉，请求增加抚养费数额。
三、起诉流程与准备
准备证据材料：
- 收集并整理离婚协议书、法院判决书、子女生活费用支出凭证、收入证明等，以证明对方少给抚养费的事实及当前抚养费不足以满足子女实际需求的情况。
- 同时，准备好抚养费支付协议、银行转账记录等，作为对方未履行支付义务的直接证据。
起草起诉状：
- 明确原被告信息，包括姓名、身份证号、联系方式等。
- 写明诉讼请求，如要求对方补足少给的抚养费、增加抚养费数额等。
- 阐述事实与理由，详细说明对方未履行支付义务的情况及由此造成的后果。
提交起诉与庭审：
- 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理后会安排开庭审理，双方需在庭审中举证、质证和辩论。
- 法院将根据具体情况作出公正裁决。
四、法律后果与注意事项
法律后果：
- 若对方在法院判决后仍不履行支付义务，权利人可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查询、冻结、划拨其存款；扣留、提取其收入；查封、扣押、拍卖、变卖其财产等。
- 拒不支付抚养费的行为还可能影响个人信用记录，一旦进入失信被执行人名单，将在出行、贷款、高消费等方面受到限制。
- 若有能力执行而拒不执行法院判决、裁定，情节严重的，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，被依法追究刑事责任。
注意事项：
- 在起诉前，务必确保有充分的事实和理由，并提供有力的证据支持。
- 子女起诉要求增加抚养费是以子女自己的名义进行诉讼，直接抚养子女的一方作为法定代理人参加诉讼。
- 法院在审理时会综合考虑多种因素，如孩子的实际需要、双方的负担能力及当地生活水平等，遵循公平合理的原则进行判决。
综上所述，若对方少给抚养费，你有权向法院提起诉讼以维护自身及子女的合法权益。在起诉过程中，务必准备好充分的证据材料，并遵循正确的起诉流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。