结论：道路一侧不到500米设置几十根1米高的铁桩是否合法，需根据铁桩的设置目的、是否符合相关规划、是否妨碍交通以及是否获得相关部门的批准等多个因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 设置目的与规划合规性：

   • 若铁桩的设置是为了公共安全、交通管理或城市规划等合法目的，并且符合当地的城市规划、道路交通规划等相关规定，那么这种设置可能是合法的。
   • 例如，如果铁桩是为了防止车辆违规停放或保护行人安全而设置，且经过了相关部门的规划和批准，那么这种设置就是合法的。

2. 是否妨碍交通：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施，也不得在道路上设置障碍物影响交通安全。
   • 如果铁桩的设置妨碍了车辆和行人的正常通行，或者造成了交通安全隐患，那么这种设置就是违法的。例如，铁桩设置过于密集，导致车辆无法正常行驶或行人无法安全通过，就可能构成违法。

3. 是否获得相关部门批准：

   • 铁桩的设置通常需要获得城市管理部门、交通管理部门等相关部门的批准。如果未经批准擅自设置，那么这种设置就是违法的。
   • 相关部门在批准设置铁桩时，会考虑设置的目的、位置、数量、高度等因素，以确保其不会妨碍交通和公共安全。

4. 具体案例与判断：

   • 在实际案例中，如果铁桩的设置被认定为违法，相关部门可能会要求设置者拆除铁桩、恢复原状，并可能处以罚款等行政处罚。
   • 如果铁桩的设置引发了交通事故或造成了其他损害，设置者还可能承担民事赔偿责任。

建议：

• 如果您认为道路一侧设置的铁桩存在违法情况，可以向当地的城市管理部门或交通管理部门进行举报或投诉。
• 在举报或投诉时，请提供具体的地点、铁桩的数量和高度、设置目的等信息，以便相关部门进行调查和处理。
• 如果您因铁桩的设置而遭受了损失或伤害，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。