在马路上正常行驶撞到前方车辆无辜刹车，责任认定需分情况讨论，具体如下：
若能证明前车刹车行为无合理依据，且后车已保持安全距离、无超速等违规行为：
- 根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车已履行该义务，且前车突然刹车无交通标志/信号指示、无避让障碍物/行人等合理原因，则前车可能承担主要或全部责任。
- 例如：前车因驾驶员突发疾病、操作失误（如误触刹车）或恶意急刹导致追尾，且后车无过错时，前车需赔偿后车损失。
若后车未保持安全距离或存在超速、分心驾驶等过错：
- 即使前车刹车无合理依据，后车仍可能因未履行安全驾驶义务承担部分责任。根据《道路交通安全法》第二十二条，驾驶员需安全、文明驾驶，包括保持车距、控制车速。
- 例如：后车跟车过近，即使前车突然刹车，后车也可能因反应时间不足被认定承担次要责任（如30%责任，前车承担70%）。
若前车刹车因避让突发情况（如行人、障碍物）：
- 前车行为属于紧急避险，根据《民法典》第一百八十二条，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担责任。若避险行为适当，前车无责；若避险过度（如猛打方向导致侧翻波及后车），可能承担部分责任。
- 例如：前车为避让突然冲出的行人急刹，后车追尾，则行人可能承担主要责任，前车无责（若避险适当），后车若未保持车距则自担部分责任。
建议处理步骤：
- 立即停车并保护现场：开启双闪，在车后放置警示标志，避免二次事故。
- 报警并记录证据：拍摄现场照片（含车辆位置、刹车痕迹、道路标志）、交换双方信息（驾驶证、行驶证、保险单），保留行车记录仪视频。
- 等待交警认定责任：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警需在10日内出具事故认定书，明确责任比例。
- 联系保险公司定损：依据责任认定向己方或对方保险公司索赔，若对认定不服可在3日内申请复核。
关键点：责任认定需结合前车刹车原因、后车是否尽到安全义务综合判断，最终以交警认定为准。如有争议，可依据事故认定书通过诉讼解决。