父母送给孩子的钱，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与合同的基本性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦财产权利发生转移，如钱款已经交付给子女，赠与即生效且通常具有不可逆转性。这意味着，在正常情况下，父母赠予子女的钱款，如果已经完成交付，是不能随意收回的。
二、可以撤销赠与并收回的情形
尽管赠与合同一般不可撤销，但在以下法定情形下，父母作为赠与人有权撤销赠与并要求返还所赠钱财：
附条件赠与且条件未成就：若父母在赠与时明确约定了条件，如约定用于子女的教育、创业等，而子女未按照约定实现条件，父母可以要求收回赠与的钱。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属：如子女对父母或父母的近亲属实施暴力、恶意虐待等行为，父母有权撤销赠与并收回赠与的钱。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：当子女有能力赡养父母却不履行赡养义务时，父母可以撤销赠与，收回所赠款项。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中约定了子女需履行的特定义务，如定期看望父母、为父母提供生活照料等，而子女未履行，父母同样可以撤销赠与并收回钱款。
赠与人的经济状况显著恶化：虽然这一情形在直接要求收回赠与钱款上可能较为复杂，但如果赠与人在赠与后因重大疾病、失业等原因导致经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活的，对于尚未交付的赠与款可以不再支付；若已交付，在符合法定程序和条件下，也可能通过诉讼等方式要求部分返还以保障自身基本生活。不过，这一点需要具体案件具体分析，且通常不是直接收回已赠与的钱款。
三、撤销权的行使期限
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。超过此期限，撤销权将丧失。因此，父母在发现符合撤销赠与的情形后，应及时采取行动，以免错过时机。
四、实际应用中的建议
明确赠与目的和条件：在进行赠与行为时，父母应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
及时咨询并采取行动：如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。
注重证据收集和保存：在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存，如转账记录、聊天记录、赠与合同等，以便在必要时提供有力的法律支持。
举例说明：假设父母赠与子女一笔钱用于购房，并明确约定子女需在购房后定期看望父母。然而，子女购房后却长期不履行看望义务。在此情况下，父母有权撤销赠与并要求子女返还购房款。
综上所述，父母送给孩子的钱在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。